AI 算法 · 2026年11月7日(周六)

机器学习、人工智能、自然语言处理、计算机视觉、多智能体。

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arXiv cs.LG

Multi-objective drift-aware MLOps agent for model retraining

说明面向模型再训练的多目标漂移感知 MLOps 智能体

简介论文提出 DARE(漂移感知再训练引擎),一个离线、事件驱动的再训练框架,将数据摄取、监控、策略决策、训练与日志分离,并支持确定性回放。在 Airline 数据上,锁定的 LinUCB 策略平均 F1 更高,同时相比启发式和动作频率匹配的基线明显减少了干预次数。运行时校准评估显示,按累计更新耗时衡量,这一优势依然存在。

Kumuda Valli V, Anli Ji

arXiv cs.LG · cs.CL

How Much Is Left Matters: False Positives and False Negatives in Partial-Prompt Contamination Tests

说明剩余文本长度对部分提示污染检测的影响:假阳性与假阴性

简介该论文审视了基准污染检测中常用的部分提示补全方法,即给模型基准题的前半部分,检查其能否复现后半部分。作者在七个开源模型上,以 MATH-500 和较新的 AIME 2025/2026 题目作为真阴性样本进行测试。结果显示,剩余词数越少,被判为记忆的概率越高,且短剩余文本贡献了大部分基于 ROUGE 的标记;论文建议按长度分层报告、使用不超过 60% 的前缀,并进行跨模型族校准。

Abhishek Anand

arXiv cs.LG

Plug-and-Play Verifier for Decoupling Process Reward in Stabilizing Long-Horizon Agentic Reasoning

说明即插即用验证器:用于解耦过程奖励、稳定长程智能体推理

简介论文提出一种即插即用的验证器框架,通过对智能体推理过程中的中间产物进行显式验证,稳定长程推理。框架将验证得分聚合为有界的过程奖励,并与稀疏的结果奖励通过两阶段后训练结合。在 HotpotQA 上以 Qwen3.5-4B 测试,准确率为 60.18%,高于标准 GRPO 基线的 57.73%。

Mingwei Xu, Jieyuan Pei, Binghao Tu 等

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Longtail-SWE: High-Quality SWE Tasks for Underrepresented Languages

说明Longtail-SWE:面向小众编程语言的高质量软件工程任务基准

简介本文提出Longtail-SWE基准,包含202个问题修复任务,覆盖Clojure、Dart、Elixir等13种现有仓库级基准覆盖较少的编程语言。构建过程采用求解器、评判器与修复器的流水线,通过评判器审阅任务与求解轨迹,修正错误的测试和任务描述,同时保留具有挑战性的任务。作者评估了九种模型配置,并公开了全部实例、运行环境与工具。

Vladimir Dobrovolskii, Ibragim Badertdinov, Alexander Golubev

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Uncertainty, Not Concealment: A Mechanistic Reappraisal of Sycophancy in Vision-Language Models

说明不是隐瞒而是不确定:视觉语言模型谄媚现象的机制再评估

简介该论文研究医疗检索增强生成中的视觉语言模型在检索到的报告与胸部X光片矛盾时是否能察觉冲突。作者用表征探测、激活引导和二选一强制选择三项诊断,区分“隐瞒”与“不确定”。结果显示模型行为上确实抑制矛盾表述,但模型内部冲突信号更像是含糊的不确定性,而非被隐藏的知识,因此建议加强图像对齐并让不确定性显式呈现。

Mohamed I. Eldagla, Zeyad H. ElShafei, Ahmed M. Anter

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.PF · cs.DS · cs.LG

Sparse Predict and Demote: Optimal Scheduling with Minimal Size Advice

说明稀疏预测与降级:仅需极少量大小建议的最优调度

简介本文提出一种名为稀疏预测与降级(SPD)的单服务器调度策略,用于降低平均响应时间。该策略只需对极小比例的任务到达提供一位的任务大小预测。作者证明,即使预测存在任意固定倍数的误差、且获取预测会占用服务器,SPD 在重负载条件下仍能达到阶数最优的平均响应时间。数值实验显示,其在重负载之外的情形也保持接近最优的性能。

看点提出SPD策略,仅需对极少部分到达作业提供一比特大小预测即可达到重负载下的阶最优平均响应时间,并能容忍有界误差和预测开销。

Chengyi Liu, Thodoris Lykouris, Junxuan Shen 等

arXiv cs.DC · cs.LG

Continual Instruction Tuning for LLM-ased Management of Continuum Resources

说明面向云边连续体资源管理的持续指令微调大模型

简介论文提出让大语言模型只在每次管理意图或上下文变化时运行一次,把意图编译为可执行配置,由快速确定性的控制器处理低延迟运行时动作,以避免推理延迟和幻觉风险进入关键路径。作者将意图编译建模为持续指令微调问题,并以控制器实际执行的目标衡量灾难性遗忘。在一个基于2B骨干模型和参数高效适配器的模拟器上,初步结果显示,朴素的顺序微调会遗忘早先的意图,存储样本回放几乎可以防止这种遗忘,且调优后的紧凑编译器与较简单的翻译器表现相当,对改写意图的鲁棒性也优于语法解析器。

Lanpei Li, Antonino Vaccarella, Vincenzo Lomonaco 等

arXiv cs.LG

A Clinical Evaluation of Conformal Prediction for Chest Radiograph Report Generation

说明胸部X光报告生成中保形预测的临床评估

简介多模态大语言模型生成放射学报告时容易出现幻觉,因此需要有临床意义的风险控制方法。本文提出临床可接受性标准CLARITY,用于区分具有临床后果的错误和轻微偏差,并请放射科医生依据该标准标注模型生成的报告。研究发现,常用的自动评估指标很难检出临床相关错误,自动判断与真实临床可接受性基本脱节。

Nikolaos Kontogeorgis, Pascal Krezer, Klaus-Rudolf Kladny 等

arXiv cs.AI

Conformal Fair Decoding for Large Language Model Recommenders

说明面向大语言模型推荐器的共形公平解码方法

简介论文提出 FairRec,一种在推荐列表生成过程中逐项控制候选物品的解码框架,用于减少更换受保护属性时推荐语义内容的差异。软性变体在候选概率与语义差异之间权衡,并根据观察到的违规情况调整惩罚项。实验在 MovieLens-1M 和 Amazon Movies & TV 数据集上使用 Qwen3-8B 与 Llama3.1-8B-Instruct 进行,结果显示软性变体降低了反事实差异,同时保持了有竞争力的 HR@10 和 NDCG@10。

Ziwei Wu, Jingrui He

arXiv cs.LG · cs.AI

Transit-Oriented Land Use Planning Using Deep Reinforcement Learning

说明基于深度强化学习的公交导向型土地利用规划

简介本文提出DRL4TOD框架,利用深度强化学习自动优化公交站点周边的土地利用类型与容积率,使其符合公交导向开发(TOD)原则。该方法结合图神经网络刻画地块、道路网络与地铁站之间的空间关联,并同时优化土地利用密度、多样性和公交运力利用率,同时考虑重建成本。在上海两个真实站点区域的应用中,该方法优于基于规则的方法和遗传算法,且重建成本更低。

Bo Yang, Yuebing Liang, Zhan Zhao 等

arXiv cs.AI · cs.LG

Restoring General and Improving Domain-Specific Safety in Fine-Tuned LLMs Without Retraining

说明在不重新训练的情况下恢复微调大模型的通用安全性并提升领域安全性

简介论文指出,经过安全对齐的语言模型在领域微调后拒绝有害请求的能力会下降,即使微调数据本身无害。作者提出训练无关的权重级方法SPECTRA,通过激活感知的低秩更新,把基座模型的拒绝方向迁移到微调模型中,无需梯度优化或领域安全数据。实验显示,该方法显著改善拒绝行为,同时保持通用连贯性和领域知识,误拒率变化很小。

Vishnu Kabir Chhabra, Ding Zhu, Zhihui Zhu 等

arXiv cs.AI

Adversarial Evaluation of Large Language Models for Patient-Friendly Radiology Report Summarization

说明对抗性评估:用于患者友好型放射报告摘要的大语言模型

简介该论文提出一套可扩展的对抗性评估框架,用于检验大语言模型生成患者易懂放射报告摘要时的稳健性。研究者通过受控的术语替换和印象删除生成CT与MRI报告的对抗变体,让六个模型在两种提示风格下生成摘要,共得到18,000组评估样本。结果显示,GPT-5-mini在事实忠实度和确定性保真度上表现最好,但仍有23.7%的解剖术语替换、22.3%的诊断确定性和21.2%的描述词未被摘要反映。

Magdalini Paschali, Asad Aali, Arogya Koirala 等

arXiv cs.LG · stat.ML

Match the Geometry Before the Surrogate: Extreme Low-Budget Optimization in High Dimensions

说明在代理模型之前先匹配几何结构:高维下的极低预算优化

简介本文研究只能进行约30次评估的分子优化场景,使用SELFIES分子变分自编码器(VAE)与GuacaMol目标。作者发现关键在于候选生成:参考分子的编码器均值集中在一个狭窄的球壳附近,因此将候选限制在该球壳上的做法更有效。文中提出的GeoWalk与GeoCMA两种优化器用于检验支撑集固定后哪些部分仍然有用,结果仅限于该单一基准,并不推荐VAE用于分子优化。

Michal Pr\r{u}\v{s}ek, Adam Novoz\'amsk\'y, Filip \v{S}roubek

arXiv cs.CL

I play of the cello: Evaluating Constructional Bleeding in Multilingual LLMs with CALQUE

说明《I play of the cello》:用 CALQUE 评估多语言大模型中的构式渗漏

简介该论文探讨多语言大模型是否会把英语的构式策略过度泛化到其他语言。作者构建了涵盖七种语言、共 5583 组句对的数据集,这些句对是英语策略与其他语言策略的直译。通过比较英语策略与母语策略被赋予的概率高低来衡量构式渗漏。结果显示,模型常常无法给母语策略更高概率,即使在评估其他语言句子时也倾向于偏好源自英语的策略。

Toshiki Nakai, Yu-Yin Hsu, Marie-Catherine de Marneffe 等

arXiv cs.AI · cs.CL · cs.CY

Do large language models rank moral values? A transitivity test of moral competence

说明大语言模型能否为道德价值排序?一项关于道德能力的传递性检验

简介论文指出,大语言模型在心理学和哲学道德基准上表现良好,但这不足以证明它们真正权衡了决策中的道德价值。作者检验了一个最基本的必要条件:模型的道德选择能否形成传递性的有序排序。结果显示,多数选择集只呈现弱或不稳定的排序,而汇总同一模型的多次回答后,得到的传递结构与任何单个选择集都不相符。

Katelyn A. Wasson, Kiwon Song, James M. Jennings III 等

arXiv cs.CV

DAC-MACE: Context-Conditioned Expert Routing for Compact Scene Coordinate Regression in Camera Relocalization

说明DAC-MACE:面向相机重定位中紧凑场景坐标回归的上下文条件专家路由

简介该论文提出DAC-MACE,用于相机重定位中的紧凑场景坐标回归。它让专家路由依赖经过重校准和上下文化的特征,并结合残差上下文适配器、全局上下文编码器与双阈值RANSAC-LM位姿估计。在Cambridge Landmarks上平均中位平移误差为13.0厘米,低于所比较的仅RGB方法;在7-Scenes上,加入GCE使Recall@(5厘米, 5°)从86.56%提升至87.60%。

Dingying Fan, Mingkai Liu, Haohua Que 等

arXiv cs.CV

Domain Generalization for Style-Debiased Object Detection via Label-Consistent Training across Multiple Styles

说明基于多风格标签一致训练的目标检测域泛化方法(OAMSC)

简介该论文针对目标检测在未见域上性能下降的问题,提出源域训练框架OAMSC。它利用扩散模型将源数据集扩展为20种风格,并经人工核验保证目标与标注一致,训练时在场景和目标层面施加以原图为锚点的一致性约束,以抑制对风格的依赖。论文称该方法适用于单阶段和两阶段检测器,并公开了代码与约18万张图像的数据集。

Chaoran Zhang, Shirshak Bhusal, Zhilin Gao 等

arXiv cs.AI · cs.GT · cs.LG

Is Recursive Self-Improvement Safe?

说明递归自我改进是否安全?

简介递归自我改进指AI系统设计出更好的AI系统,后者又能继续设计更好的系统。文章指出,当前前沿AI在编程、数学、研究和长时间协作等方面的能力,使这一设想显得可信,部分AI公司已开始探索,相关人员也对是否启动及在何种条件下启动表示担忧。作者认为目前尚缺乏清晰框架来预测其可能结果,并对另一方同样决定是否启动时的选择做了简要的博弈论分析。

Vincent Conitzer

arXiv cs.CV

STAIRS: Staging the Inverse Problem via Admissible-Support Scheduling for Unrolled MRI Reconstruction

说明STAIRS:通过可容许支撑集调度分阶段求解的展开式MRI重建方法

简介该论文针对加速磁共振成像(MRI)的重建问题,提出STAIRS方法。它把中间重建结果投影到逐级扩大的傅里叶支撑集上,并按支撑集的变化条件化每次更新,从粗到细逐步重建图像。在fastMRI和Stanford2D数据集上,该方法提升了HUMUSNet和NAFNet两种骨干网络的重建效果,并在跨数据集评估中同样有所改善。

Xiangjian Hou, Chang Ni, Chao Qin 等

arXiv cs.CL · cs.CY · cs.LG

Beyond the Prompt: Leveraging Pre-Decoding States for Jailbreak Detection in dLLMs

说明超越提示词:利用解码前状态检测扩散大语言模型的越狱攻击

简介论文指出,扩散大语言模型在生成回答前,其对应掩码位置的隐藏状态中仍含有可用于检测越狱攻击的信号,而仅看提示词表示可能漏检。作者训练线性分类器分别基于提示词和解码前回答表示进行判断,并提出推理时检测方法ReFuse,融合两者的有害性评分。论文报告,在LLaDA-8B上,ReFuse将多种越狱攻击的平均攻击成功率从未防御模型的63.29%和仅提示词分类器的11.27%降至3.31%,同时标准效用基准上的良性拒答率低于1%。

Adam Hazimeh, Amel Abdelraheem, Ke Wang 等

arXiv cs.HC · cs.AI

VeV: Video-Enhanced Vibration Data Augmentation For Structural Difference

说明VeV:用视频增强的振动数据增广,应对结构差异

简介该论文提出VeV框架,用单目视频得到的结构波传播路径图和视觉特征图,从稀疏参考观测合成未测位置的振动响应,以应对设备搬移或结构变化带来的空间数据不连续问题。在一处农场(1,237传感器小时)的实验中,相较数据驱动基线,波形重建MSE降低超过57.5%,零样本分类准确率最高达81.69%,且仅需30至50个校准片段即可达到峰值性能。

Joonhee Lee, Jiale Zhang, Sungmin Lee 等

arXiv cs.LG

TORNADO: Adaptive Latent Stochastic Transport for Calibrated Probabilistic PDE Forecasting

说明TORNADO:用于校准概率型偏微分方程预测的自适应潜在随机传输

简介该论文提出TORNADO,一种用于偏微分方程概率预测的潜在空间框架,把下一步预测看作两个VAE编码后验之间的随机传输。模型学习状态相关扩散的随机微分方程,使预测不确定性随局部潜在动力学变化,训练采用解析的条件端点目标并加入能量距离正则项。实验显示,与随机插值、扩散模型和流匹配等生成式基线相比,TORNADO的不确定性校准更好,预测精度相当。

Jorge Mifsut Benet, Armand Kassa\"i Koupa\"i, Ramon Daniel Regueiro-Espino 等

arXiv cs.CV · cs.AI · cs.LG

Beyond Frame-Level Accuracy: Analyzing Video-Level Stability in Transformer-Based Deepfake Forensics

说明超越帧级准确率:基于Transformer的深度伪造取证中视频级稳定性分析

简介该论文在统一的人脸深度伪造检测框架下,对ResNet-18、EfficientNet-B0两种卷积网络与ViT-B/16 Transformer进行了可复现的对比实验,数据集为Celeb-DF v2和FaceForensics++。结果显示,卷积网络在帧级表现相当,但视频级聚合后性能下降;ViT-B/16在Celeb-DF v2上的视频级准确率为92.8%,AUC为0.950,视频级表现更稳定。跨数据集测试中两个方向的泛化差距都很大,说明同域内的稳定性未能迁移到未见过的伪造领域。

Syed Azmul Hasan, Mowmita Pervin Hera, Afroza Lona Mim 等

arXiv cs.LG 公开资源

FedLoVA: Value-Only Aggregation for Federated LoRA Fine-Tuning of Large Language Models

说明FedLoVA:面向大语言模型联邦LoRA微调的仅共享值投影聚合方法

简介本文研究在联邦学习中用LoRA微调大语言模型时,查询(query)投影与值(value)投影的作用差异,发现值投影收敛明显更快。基于此提出FedLoVA框架:客户端在本地同时训练查询和值投影的LoRA适配器,但只把值投影部分上传给服务器。实验涵盖自然语言理解、多语言情感分析和生成任务,结果显示其通信开销最多降低7.8倍,性能与现有基线相当或更好。

Ensieh Khazaei, Baturalp Buyukates, Dimitrios Hatzinakos

arXiv cs.LG

Can Time Series Foundation Models Serve as Surrogates for Power Systems Dynamic Simulation?

说明时间序列基础模型能否作为电力系统动态仿真的替代模型?

简介该论文探讨使用预训练的时间序列基础模型(TSFM)替代高精度电力系统动态仿真,以降低大规模场景筛查的计算成本。研究考察了上下文学习以及检索增强参考样本选择和物理信息正则化等后训练策略,并与领域内代表性的传统AI模型对比。基于开源TSFM和9节点电力系统仿真数据的实验显示,经微调的模型误差更低,计算成本更优,相比原始物理仿真实现了563倍加速。

Sandy Miguel, Bruno Paes Leao, Cheng Feng

arXiv cs.CV · cs.AI · cs.CY

From Weapons to Events: Evaluating Evidential Support in Multimodal AI for Policing

说明从武器到事件:评估多模态AI在警务中的证据支持能力

简介本文研究计算机视觉在警务中的应用,包括刀具识别数据集KnifeHunter与检索网络KHNet,并提出针对随身执法视频的事件级评估协议。作者在27段公开英国执法视频上测试了多种流水线,发现混合方法表现最好,但仍有13.6%的预测事件缺乏录像支持,27.7%的话语归属错误,且在剪辑版本、长视频和嘈杂音频上性能下降。文中还提出了区分辅助任务与需逐项核验任务的就绪等级。

Armin Mustafa, Syed Sameed Husain

arXiv cs.RO · cs.CV

OfficeTwin: Realizing 3D Reconstruction of Redundant Scenes through Partial Viewpoint Perception

说明OfficeTwin:利用部分视角感知实现冗余场景的三维重建

简介该论文提出 OfficeTwin,一个面向机器人的框架,可把机器人从部分视角拍摄的办公室图像转化为可用于仿真的数字孪生体。它利用办公室隔间的结构重复性,将相似隔间配准到共同的标准坐标系中,由互补观测恢复单一视角被遮挡的几何,而不产生幻觉。在真实办公室扫描数据上,该方法将每个隔间恢复为单独的、水密的度量实体体,优于前馈重建和生成式基线方法。

Quanyun Wu, Kyle Gao, Daisy Li 等

arXiv cs.LG · cs.CL · cs.DC

PACE: Keeping the Right Tokens in the KV Cache Is Not Enough for Long-Horizon LLM Agents

说明PACE:在长程大模型智能体中,只保留正确的 KV 缓存 token 还不够

简介长程大模型智能体的会话可达数百万 token,远超单张 GPU 能容纳的 KV 缓存,因此系统只保留少量 token。本文指出,仅保留后续需要的 token 不足以保证准确率:当定义与使用之间的距离增大时,即使所需 token 仍在缓存中,模型也难以检索。作者提出 PACE(规划器感知上下文引擎),结合规划器感知的保留策略与有界位置编码重新编号,并在多组实验中报告了其相对基线的优势。

Suman Chatterjee

arXiv cs.AI · cs.CL

CoRA-Bench: Evaluating Evidence Preservation by Context Selectors Under Token Budgets

说明CoRA-Bench:在词元预算下评估上下文筛选器的证据保留能力

简介该论文提出 CoRA-Bench 基准,用于在共享词元预算下评估上下文筛选方法是否保留了回答问题所需的证据。研究比较了头尾截断、BM25、稠密检索、带重排序的稠密检索、LLMLingua-2 和 Provence 等方法,并在 BABILong、LOONG Financial Spotlight、自定义 NoLiMa 诊断集和 LongMemEval 上测试。结果显示,不同方法的优劣随证据类型和任务而变,证据召回率与下游问答准确率的排名也并不一致。

Huzaifa Pardawala, Siddhant Sukhani, Sudheer Chava 等

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.LG

Implicit Bias in State Space Models and Linear Autoregressive Training

说明状态空间模型与线性自回归训练中的隐式偏置

简介本文研究线性状态空间模型(SSM)和线性自回归模型,这类模型在不同样本上复用同一组参数、步数各不相同。作者在分类设定下分析了对指数损失做梯度下降时的收敛方向,证明其收敛到一个有效次数最大间隔问题的KKT点,只有有效次数最小的样本会施加硬间隔约束。论文由此揭示了较长输入或更多自回归步数会偏向有效次数小的样本的长度偏置机制。

看点将隐式偏置理论推广到共享参数的非齐次多项式预测器,揭示长度偏置机制;给出梯度下降收敛方向的一阶刻画,影响线性SSM与自回归模型的理解。

Gal Katzhendler, Gilad Yehudai, Gal Vardi

arXiv cs.CV

Anatomy-Preserving Unpaired Medical Image Translation via Shared Latent Anchoring

说明基于共享潜在锚定、保留解剖结构的无配对医学图像转换

简介本文提出一种两阶段无配对医学图像转换方法。第一阶段在源图像、目标图像和结构掩膜上联合训练结构编码器-解码器,通过掩膜重建将潜在空间锚定到与模态无关的解剖结构;缺少掩膜的源图像借助目标域记忆库通过原型检索获得软结构监督。第二阶段在固定结构条件下,用条件流模型生成目标域外观。作者在OCT到OCTA及脑部MR到CT的转换任务上验证了该方法,结果优于所有无配对基线,并在部分指标上超过有配对基线。

Zhilin Zou, Hieu Le, Saumya Gupta 等

arXiv cs.RO · cs.LG · cs.SY

Agibot: An Open-Source Modular Swerve-Drive Robot Platform for Agricultural Robotics Research and Education

说明Agibot:面向农业机器人研究与教育的开源模块化四轮独立转向驱动机器人平台

简介本文提出Agibot,一个开源、模块化、低成本的农业机器人平台,用于自主性研究和实验,并可用于动手式机器人教育。平台集成四轮独立转向驱动、可更换计算单元、分布式嵌入式控制、多模态传感和可配置操作模块,并在统一的感知-规划-执行-验证框架下运行。作者在不同光照和土壤条件下测试了行间作物导航与操作任务,结果显示平台能够可靠地完成巡线、行间自主导航、目标识别、播种、植株操作以及任务成功的闭环验证。

Moeen Ul Islam, Bishal Adhikari, Kori Edwards 等

arXiv cs.AI · cs.SE

ScreenProof: Where Is This Screen Wrong? Finding UI Faults Without a Reference

说明ScreenProof:无参照找出界面错误

简介该论文提出 ScreenProof,研究能否在没有参考设计图的情况下,直接在截图上标出手机界面的错误,如文字溢出、字母粘连、换行异常以及局部样式不一致。作者训练了较小的模型 ProofJudge,结果其 F1 分数为 0.48,高于所有比较的评审模型,且在干净页面上误报率较低。

Huiming Sun, Yue Li, Kangning Yang 等

arXiv cs.AI

ProofDiff: Auditable Argument-Level Comparison of AI-Generated Mathematical Proofs

说明ProofDiff:对AI生成数学证明进行可审计的论证层级比较

简介本文提出ProofDiff系统,用于比较两份非形式化的数学文档(如AI生成的证明)。系统分别为每份文档构建基于原文的论证图,提出两图之间的对应关系,并提供人工审阅界面以修改结果并保留可审计记录。该系统旨在辅助人工审查,而非验证数学正确性,并在四组AI生成证明的示例上进行了演示。

Matan Tsafrir, Esdras Medeiros, Jorge Poco 等

arXiv cs.LG · cs.AI

RAD-TFM: Robust and Domain-Adapted Tabular Foundation Models

说明RAD-TFM:面向表格数据的鲁棒且可领域适配的基础模型训练框架

简介本文提出RAD-TFM,一种与模型无关的对抗训练框架,用于表格基础模型(TFM)。该方法通过参数化合成数据生成器,在训练中让生成器着重生成对模型更具挑战性的数据集,并约束生成数据与特定领域真实数据保持一致。将其应用于TabPFN V2分类器后,在6个表格基准上性能提升,平均归一化AUC最高提高10.8个百分点,仅使用不到10万个额外合成数据集;应用于TabICL V2时,在三个主要基准上也有提升。

Matthew Peroni, Franck Le, Vadim Sheinin

arXiv astro-ph.CO · cs.AI · cs.CV

FAIR Universe Weak Lensing ML Uncertainty Challenge: Dataset and Cosmological Inference Competition

说明FAIR宇宙弱透镜机器学习不确定性挑战赛:数据集与宇宙学推断竞赛

简介本文介绍了作为NeurIPS 2025竞赛之一的FAIR宇宙弱透镜机器学习不确定性挑战赛,提出一个包含多种系统性偏差、接近真实观测的基准数据集。文章总结了获胜团队的主要方法,包括基于条件最优传输的数据增强、AI智能体驱动的参数推断、集成学习、基于Vision Transformer的架构以及物理信息特征融合。该工作为弱透镜宇宙学的机器学习方法提供了可供社区使用的统一基准与评估资源。

Biwei Dai, Po-Wen Chang, Erwan Allys 等

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.CL · cs.AI

Jais 3: Introducing Arabic-centric Agentic AI

说明Jais 3:推出以阿拉伯语为中心的智能体AI

简介本文介绍Jais 3,一组共六个开放的、以阿拉伯语为中心的智能体语言模型,参数规模从0.9B到375B。模型基于K2 Horizon系列通过持续预训练、监督微调、FTPO和RLVR适配阿拉伯语,可规划多步任务、调用工具、操作终端、搜索网络并处理PDF、表格和演示文稿等文件,并以阿拉伯语与用户交流。论文称其在阿拉伯语和智能体基准上与同规模开放权重模型相当或更优,并公开了权重、各阶段检查点、训练数据样本、评估代码等。

看点新意在于将开放模型系统地适配为阿拉伯语智能体,并以大规模多阶段训练与可审计基准评测,影响面较大。

Team IFM, Haonan Li, Hadi Abdine 等

arXiv cs.LG · math.OC · stat.ML

Lower-Level Agnostic Bilevel Optimization

说明与下层问题无关的双层优化方法(LeGo-BiO)

简介本文研究双层优化问题,上层学习者只能获得下层问题的近似解,无法访问下层目标函数及其梯度。作者提出LeGo-BiO方法,对每个上层坐标用有限差分估计雅可比矩阵,从而计算伪超梯度。在确定性与随机设定下,作者在不要求下层强凸的条件下给出收敛保证,并通过实验展示了该方法的竞争力。

Peiwen Qiu, Prashant Khanduri, Jia Liu

arXiv cs.AI

Multi-GPU MoE Inference with Adaptive Expert Offloading

说明基于自适应专家卸载的多GPU混合专家模型推理

简介论文提出AdaOffload,一个多GPU混合专家(MoE)推理框架。它通过专家卸载把部分权重放在主机内存中,并按需执行,同时协同GPU与CPU的并行与计算,并根据运行时负载自适应调整,以适应不同硬件和工作负载。作者在五种不同平台和三个开放权重大模型上进行了评估,相比现有系统,吞吐量提升1.9倍至15.5倍。

William X. Zheng, Zhongjie Chen, Shuo Yang 等

arXiv cs.LG

Rethinking How to Leverage Cheap Physics for Data-Efficient Neural Operators

说明重新思考如何利用低成本物理信息提升数据高效的神经算子

简介神经算子学习从偏微分方程输入(如初始条件、系数场)到对应解的映射,训练后可快速预测新输入的解,但监督训练所需的输入-解数据通常依赖昂贵的数值模拟。作者发现,利用物理信息挑选标注样本并未稳定优于随机采样,因此提出物理信息初始化方法PI-Init:先用物理损失在无标签输入上预训练神经算子,再保留参数用于有标签数据的监督微调。在多种偏微分方程基准和神经算子架构上的实验显示,相同标注量下误差最多降低62.7%,使用少90%标签时精度相当或更好。

Shuo Zhang, Senwei Liang

arXiv cs.LG · math.OC

DisMUSE: An Efficient Distributed Singular-Spectrum-Based Optimization Approach with Theoretical Convergence Guarantee

说明DisMUSE:一种具有理论收敛保证的高效分布式奇异谱优化方法

简介本文提出分布式动量谱估计器 DisMUSE,用于数据中心与联邦学习场景下基于奇异谱的分布式优化。该方法采用 Muon 式精确正交化动量作为谱更新,并结合递归方差缩减动量估计器,收敛速率为 O((KT)^{-1/3}),其中 K 为节点数,T 为每节点局部迭代次数。论文还研究了有限次 Newton-Schulz 迭代以及基于低秩动量传输的通信高效变体。

Zhen Qin, Zhiyao Zhang, Yingbin Liang 等

arXiv cs.CL

Compact Greek Language Models from Scratch: Pretraining 500M- and 1B-Parameter Decoder-Only Transformers

说明从零训练的紧凑型希腊语语言模型:5亿与10亿参数的仅解码器Transformer预训练

简介本文从零开始、仅用希腊语文本训练了两个紧凑型仅解码器语言模型,分别为10.9亿参数的LexisLM-1B和5.02亿参数的LexisLM-500M。两者使用32k字节级BPE分词器,预训练语料共220亿词元,主要来自希腊语维基百科和FineWeb2。在希腊语翻译版ARC-Easy上表现高于随机水平,ARC-Challenge和MMLU接近随机水平。经希腊语指令数据(主要为EuroAlpaca)微调后,两者的保留集指令困惑度分别为7.12(500M)和6.37(1B)。

Konstantinos Perifanos, Anne Laure Poite, Giannis Tsilikas 等

arXiv cs.LG

Semiprime Factorization with Discrete Diffusion and Beam Search: Scaling Laws

说明基于离散扩散与束搜索的半素数分解:缩放规律

简介本文表明,经离散去噪扩散训练、并通过引导式测试时束搜索解码的Transformer,能够直接从数据中学会分解半素数的素因子。模型成功分解了68位整数,超过此前56位的最好水平。作者还给出了逼近质量与训练数据量、模型规模及测试时计算量之间的经验缩放规律,指出问题规模是主要影响因素。

Brendan O Donoghue, Nenad Tomasev, Volodymyr Mnih 等

arXiv cs.LG

BO-Arena: An Evolving Benchmark for High-Dimensional Bayesian Optimisation

说明BO-Arena:一个持续更新的高维贝叶斯优化基准平台

简介高维贝叶斯优化领域方法众多,但基准测试常存在遗漏强基线或实现错误的问题。作者提出 BO-Arena,一个持续维护、可扩展的软件包,提供主流算法的标准实现,便于研究者严格比较方法。利用该平台,作者提出一种新算法,在观测数较多的问题上与现有先进方法具有竞争力,并质疑更复杂的方法是否确实优于简单的高斯过程基线。

Colin Doumont, Thomas Christie, Henry Moss 等

arXiv cs.AI

Ensemble Routing for Prompt-Adaptive Cost-Aware LLM Inference

说明面向提示自适应、成本感知LLM推理的集成路由方法

简介本文提出PISA,一种根据提示自适应、兼顾成本的单模型路由器,并将其扩展为集成路由方法PISA-E。两者通过软聚类隶属度与各模型专用预测器估计模型能力,PISA-E可在推理时调整成本与质量的偏好而无需重新训练。在四个LLM路由基准的分布内和分布外测试中,PISA在单模型路由方法中取得最高的宏平均成本—性能超体积;侧重质量时PISA-E的宏平均任务表现也最高。

Saul Urso, Emanuele Carlini, Patrizio Dazzi 等

arXiv cs.LG · math.OC

BiMuon: A Geometry-Aware Stochastic Bilevel Optimization Approach

说明BiMuon:一种感知几何结构的随机双层优化方法

简介本文提出BiMuon,一种面向双层优化的随机方法,在上层采用类似Muon的正交化矩阵更新,并结合隐式超梯度估计。作者称其为首个具有此类正交化矩阵更新且迭代复杂度为O(ε^-4)的随机双层优化方法,并研究了分块对角矩阵近似及基于上层进展与分块下层敏感度的相对步长分配规则。论文在表示学习和分块双层优化任务上进行了实验评估。

Zhen Qin, Zhiyao Zhang, Yingbin Liang 等

arXiv cs.LG

Fast Accurate Quantum Monte Carlo without Metropolis Adjustment

说明无需 Metropolis 校正的快速精确量子蒙特卡洛方法

简介本文研究量子系统中用于估计物理量期望值的蒙特卡洛方法。作者把计算统计学中的一种未经 Metropolis 校正的哈密顿蒙特卡洛(HMC)核,改用于量子蒙特卡洛,并以高维的自旋-费米子模型(量子相变模型)为对象进行测试。结果显示,未校正方法在每次梯度调用的有效样本量上优于经过校正的 HMC,同时仍能得到精确的结果。

Reuben Cohn-Gordon, Gabriel Pescia, Sumner N. Hearth 等

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.LG

Projected Neural Additive Models as Universal Approximators

说明投影神经加性模型作为通用逼近器

简介神经加性模型可解释性强但表达能力有限,多层感知机表达能力强但缺乏透明度。本文提出投影神经加性模型,在神经加性模型中加入可学习的线性变换以捕捉变量间的交互,证明其为通用逼近器,并给出逼近速率与精确多项式表示所需投影数量的理论结果。实验涵盖纽结理论不变量、MNIST和相场断裂力学,显示其精度不逊于同类模型,且可得到参数数量少得多的符号模型。

看点将NAM加入可学习线性投影以捕获交互项并证明万能逼近性,给出最优逼近率;摘要报告在纽结理论、MNIST和相场断裂数据上与同类架构相当或更优。

Nhon N. Phan, Qiang Du, John D. Clayton 等

arXiv cs.CV 公开资源

ATLAS: A Multi-Procedure Benchmark and Context-Aware Model for Surgical Anatomy Segmentation

说明ATLAS:多术式手术解剖结构分割基准与情境感知模型

简介本文针对微创手术中的解剖结构识别,提出了包含约12万帧标注图像、涵盖14种腹腔镜和机器人辅助手术的数据集ATLAS-120k,以及一个结合手术类型与阶段上下文并在帧间传递信息的视频语义分割模型ATLAS。论文报告该模型在分割精度和时间一致性上优于现有方法,并以ViT-L骨干实现0.70的Dice分数,运行速度为每秒76.2帧。

Ronald L. P. D. de Jong, Tim J. M. Jaspers, Raf A. H. Vervoort 等

arXiv cs.AI · cs.HC

Generative Active Learning for Label-Efficient Pan-Organ Ultrasound Diagnosis

说明面向多器官超声诊断、减少标注需求的生成式主动学习方法(EvoDiff)

简介该论文提出 EvoDiff,一种生成式主动学习框架,结合扩散模型、信息论目标、进化搜索和课程式采样,从异构超声数据集中挑选信息量大的样本。方法先在特征空间中生成合成探针,再只对这些探针检索到的真实未标注样本进行标注和训练。作者在涵盖 15 个数据集、共 16,696 幅图像的六个基准上进行了评估,结果显示其在标注量较少时接近全监督性能,优于主动学习基线,并在未见队列的跨域外部验证中提升了基础模型的泛化能力。

Yaofei Duan, Yuhao Huang, Yuan Gao 等

arXiv cs.AI · cs.CL · cs.LG

AVCORP: Identifying and Resisting Deception via Communication Theory and Theory of Mind

说明AVCORP:借助传播理论与心智理论识别并抵御欺骗

简介本文针对基于大语言模型的智能体易受用户和其他智能体欺骗的问题,以欺骗博弈 Avalon 为实验平台,构建了包含 5,000 条标注话语、取自 250 局游戏的语料库 AVCORP。语料库包含映射到 4x4 行为矩阵的 37 种策略,以及记录溯因假设、怀疑程度和嵌套心智理论信念的推理轨迹。作者用该语料训练 Qwen3-8B 作为欺骗检测器,并在保留的游戏和人类对局中进行评估。

Fardin Saad, Zhe Zhang, Sanjana Cheerla 等

arXiv cs.CL · cs.LG

ASCENT: Scale-Complementary External State for Frozen Long-Context Language Models

说明ASCENT:为冻结的长上下文语言模型提供尺度互补的外部状态

简介本文提出“尺度互补性”假设:当阅读模型的能力与紧凑的状态预算同时扩大时,外部状态带来的绝对收益会增加。作者设计了ASCENT方法,使用因果写入器、嵌套类型化状态和有界的查询条件读出,所有语言模型保持冻结。在16K BABILong基准上,Qwen2.5在0.5B、1.5B、3B参数下的准确率分别提升10.50、78.88和82.63个百分点;在7B时准确率提升受到饱和限制,结论主要依据负对数似然的析因实验。

Xingjian Zhang

arXiv cs.CV · cs.AI

CXR-CMFA: A Cross-Modal Feature Aggregation Network for Chest X-Ray Pathology Classification

说明CXR-CMFA:用于胸部X光病变分类的跨模态特征聚合网络

简介本文提出一种轻量级网络CXR-CMFA,用于胸部X光片的二分类病变识别,同时利用影像与放射报告文本。模型以EfficientNet-B0提取全局解剖特征、DenseNet-121提取局部病变细节,并通过TF-IDF-MLP编码报告文本,再经两个融合模块整合。在MIMIC-CXR基准的测试集上,模型准确率为93.45%,AUC为99.19%,相比仅用全局图像的变体AUC提升22.47个百分点。

Talukder Hasnat Zadid, Jahin Sultana, Felipe Bochini Brisola 等

arXiv cs.CL · cs.AI

Where Did the Evidence Go? Diagnosing Proof-Set Loss in Long-Term Conversational Memory

说明证据去哪了?诊断长期对话记忆中的证明集丢失问题

简介本文关注长期对话问答中,有时需要把分散在多轮对话中的证据合起来才能回答问题。作者提出EviCover检索方法,把问题转化为可观察的证据需求,检查检索结果对需求的覆盖情况,并联合选择对话轮次。研究在LoCoMo和REALTALK两个数据集上进行评估,发现证据召回率有所提升,但提升并未直接带来答案正确率的改善。

Bogdan Roshchupkin, Maria Khodorchenko

arXiv cs.AI

Key Institutional Considerations for Designing Effective Independent Verification Organizations

说明设计有效独立验证机构的关键制度考量

简介独立验证机构(IVO)被视为推动人工智能独立评估的两党通用方案,但目前设计滞后于推动热情。本文主张,IVO应能在上下文中评估AI模型、系统和应用,覆盖前沿企业与采用AI的企业,并把讨论从规范层面推向可操作层面、从生存性风险推向日常风险。文章借鉴金融服务、教育、公共卫生和科学领域的制度经验,提出服务对象、所需访问权限、与外部治理结构的关系、资金来源以及在整体保障体系中的位置等关键考量。

Uma Kalkar, Rumman Chowdhury, Reva Schwartz 等

arXiv cs.AI

AutoEMatic: Runtime-Adaptive Mixed-Precision LLM Inference via Automatic Exponent-Mantissa Refinement

说明AutoEMatic:运行时自适应混合精度大模型推理方法

简介该论文提出AutoEMatic,在推理过程中依据下一词分布的熵和各层隐状态更新幅度,动态为每层选择精度。配套的AutoFP格式可从单一NVFP4基础格式派生2、4、6比特精度。在GPU与专用加速器上的评测显示,其准确率较NVFP4最高提升21.7%,并在多数基准上与分组缩放FP6相当。

Akshat Ramachandran, Reena Elangovan, Rangharajan Venkatesan 等

arXiv cs.CV

Improving the Diffusability of Motion Tokenizer

说明改善运动分词器的可扩散性

简介该论文针对基于变分自编码器(VAE)分词器的文本驱动人体运动潜在扩散生成中“生成与重建”的权衡问题,提出可扩散运动分词器DiMoT。它通过临界谱适应(CSA)利用预训练扩散模型作为判别器抑制潜在空间的高频能量,并通过Alpha-Flow运动解码器(AMD)以平均速度预测实现高效的一步解码。论文称该方法在多个文本到运动基准上取得了更好的运动保真度和文本-运动对齐效果。

Guanhe Huang, Songqiao Han, Tangzheng Lian 等

arXiv cs.AI · cs.CL

DeepResearch RewardBench: Evaluating Reward Models for Deep Research Report

说明DeepResearch RewardBench:用于评估深度研究报告奖励模型的基准

简介本文提出 DeepResearch RewardBench,这是首个专门评估研究报告奖励建模能力的基准。研究收集了多个智能体或工具增强大语言模型生成的报告候选,并用针对各查询的黄金评分标准打分,经多轮过滤和人工验证保证数据质量与难度。实验显示,现有奖励模型能较好地判断一般的连贯性,但在评估研究报告时表现明显下降;以生成式大语言模型作为评判者整体更优,且比较式评估比直接打分更有效。

Shudong Liu, Yuting Zhong, Guanhua Chen 等

arXiv cs.LG

Learning Across Heterogeneous Feature Spaces with Group Robustness

说明异构特征空间下的群体鲁棒学习

简介论文提出一种在异构特征空间中进行群体鲁棒学习的框架,每个群体指共享同一特征空间的患者。该方法不再简单关注损失最高的群体,而是优化最差群体的超额损失,并借助群体专属编码器与可学习的高斯锚点,在共享潜在空间中实现群体间的知识迁移。论文报告在表格与影像医学数据集上优于现有方法,最差群体损失最多降低79%,超额损失最多降低95%,参数量最多减少18倍。

Xenia Konti, Arjun Tschand, Chuan Hong 等

arXiv cs.AI

WorldMind: Test-Time Scaling for Visual Spatial Reasoning through Latent World Simulation

说明WorldMind:通过潜在世界模拟实现视觉空间推理的测试时扩展

简介视觉语言模型在需要心理空间变换(如假设视角或位置改变下的推理)的任务上表现不足。WorldMind 框架让视觉语言模型选择空间变换,世界模型执行这些变换并把对齐的中间潜在特征直接返回给模型,从而在不将想象状态解码为像素的情况下进行迭代空间模拟。该方法还采用可验证过程的强化学习,只有动作和潜在转移有效时才奖励推理进展。在 VSI-Bench、MMSI-Bench 和 MindCube-Tiny 上,平均分别比基础模型提升 16.0%,比最强的基于 RGB 的世界模拟方法提升 8.3%。

Haoming Wang, Yongjian Fu, Ju Ren 等

arXiv cs.AI

What Is the Value of AI-Involved Art? Evidence From a Juried In-Person Exhibition

说明AI参与创作的艺术作品价值何在?来自陪审制线下展览的证据

简介本研究利用一场线下、经评审的AI艺术展数据,考察AI参与创作的艺术作品价值及其归属。参与者包括艺术家、律师和计算机科学家共209人,分别担任创作者或评审者。研究发现,近半数评审者表示愿意购买作品,定价与感知的艺术价值(创造力和视觉吸引力)及创作所需的投入相关;四分之三的创作者表示愿意出售作品,其定价仅与投入相关。

Wisdom Obinna, Hexuan Wang, Cecile Duncan 等

arXiv cs.RO · cs.AI · cs.CV

BATCH: Behavior Alignment for Cross-Embodiment Learning from Humans

说明BATCH:利用人类示范进行跨形态机器人学习的行为对齐方法

简介该论文提出BATCH框架,用于让机器人从人类操作示范中学习。方法通过带循环一致性目标的自监督时序表示,在无需人工标注的情况下建立人类与机器人之间的对应关系,并在自回归视频-动作扩散模型中加入行为对齐联合训练和人到机器人的风格迁移两个目标。作者称,在真实世界操作任务上,该方法在未见过的任务配置上泛化能力优于使用未对齐数据训练及既有跨形态基线方法的结果,风格迁移目标带来进一步提升。

Zeyi Liu, Shuran Song

arXiv cs.CL · cs.AI

Learning of Tree Automata applied to Neural Language Acceptors

说明基于树自动机学习的神经语言接受器提取方法

简介本文提出一种在完全黑盒设定下,从神经语言模型中提取可见下推文法(VPG)的方法。它基于VPL*框架,用树上的PAC采样替代白盒等价性预言机,因此可直接用于Transformer等只输出二元判定的接受器。作者还提出直接对树采样并据此估计目标偏离VPG的程度,并设计学习器,以树自动机描述目标在BParse之外的行为。实验包括用Dyck文法训练的Transformer以及专门设计的合成目标。

Juan Pedro da Silva, Sergio Yovine

arXiv cs.LG

TrialJev: Open-Weight Single Pass Eligibility Scoring for Patient Trial Screening

说明TrialJev:用于患者临床试验筛选的开放权重单次前向资格评分模型

简介该论文提出 TrialJev,一种基于 LoRA 微调 Qwen 模型并带指针头的资格评分器,可在单次前向传播中为候选答案打分,无需自回归解码。在 TREC 2022 合成患者数据上,其准确率与让模型生成判定结果的微调 LLM 相当或略高,且推理速度更快,可在单张 GPU 本地运行。作者指出,该模型仅用于候选试验的初筛,不能替代临床审查,且尚未经过临床验证。

Omar Ibrahim, Grant Hamblin, Benjamin Haibe-Kains

arXiv eess.IV · cs.CV

Dataset Collections: Challenges of Large-Scale Data Aggregation in 3D Medical Image Datasets

说明数据集合集:三维医学影像数据集大规模汇总的挑战

简介论文研究把大量公开数据集汇总成大型数据集合集时出现的问题,例如数据来源模糊、重复使用和泄露等。作者对1034个公开数据集中的56.5万张三维放射影像做了实证分析,通过感知哈希和人工追溯,识别出至少11.8万对重复样本。论文还提出了记录数据来源、已知重叠和去重决定的轻量元数据规范MAP,并公开了感知哈希供比对。

Yannick Kirchhoff, Saikat Roy, Elisa Stegmeier 等

arXiv cs.CL · cs.LG

Retrofitting Unbounded Context onto Stock Language Models

说明在原版语言模型上改装无限上下文:不改权重,让模型读取远距离内容

简介本文提出一种不修改权重、为现成语言模型加入超长上下文能力的方法。作者利用旋转注意力中不同维度平面的旋转速率差异,把远距离的键值预先装入注意力中,并在提示中按需调取相关内容。在Mistral-7B和Llama-3.1-8B上实现后,模型在32K到一百万词元范围内检索单一针状信息的准确率为99至100,RULER测试成绩与稠密注意力相近,128K时预填充和解码速度分别约为原来的1.85倍和1.65至1.68倍。

Mark Oskin

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.CL · cs.AI

All Quiet on the Neural Front: Language Models Do Not Report Injected Pain States

说明神经前线一片平静:语言模型不会报告被注入的疼痛状态

简介该研究检验语言模型能否报告自身表征的疼痛状态。作者在中性任务中注入疼痛及相近情绪方向,并与假注入、随机扰动和纯文本对照比较,共分析52,920份报告。结果显示,模型几乎不会报告疼痛,但探针与训练过的读出器能识别该状态,注入后还使文件删除选择明显增加,说明可解码且有行为影响的状态与模型未经训练的言语报告能力是分离的。

看点新意在于区分可解码的内部状态与语言报告能力,作者报告在52,920次报告、多模型和多种控制条件下,疼痛报告未超过文本控制,而探针可区分疼痛与悲伤,并报告引导提高删除文件选择。

Emilio Ferrara

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.CV

Video-Coder: Reinforcing Agentic Coding for Video Generation

说明Video-Coder:通过强化学习训练用代码生成视频的智能体

简介论文提出 Video-Coder,一个由代码驱动的视频生成智能体,它自主编写并执行代码来构建动态三维场景(草稿视频),为下游视频生成器提供结构和运动信号。作者构建了 Video-Coder-SFT-6k 与 Video-Coder-RL-2k 两个数据集,并开发了统一的交互环境,结合监督微调与基于执行和视频的双重奖励强化学习进行训练。实验显示,该方法在 PhyGenBench 和 VBench-2.0 上分别将 Minimax-H3 提升约 7 分和 24 分,作者同时开源了数据、模型和代码。

看点首次提出代码驱动的视频生成智能体,用代码构建3D场景为视频生成器提供结构与运动信号;摘要报告在PhyGenBench和VBench-2.0上相对Minimax-H3有明显提升。

Chaoyang Wang, Sicheng Gao, Junan Hu 等

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.RO · cs.AI · cs.CV

On Agentic Manipulation Policies

说明关于智能体式操作策略(AMP1 框架的研究)

简介本文提出智能体式操作策略(AMPs),由通用人工智能模型直接指挥机械臂并随任务进展调整动作。作者提出参考框架 AMP1,无需演示或任务专门训练,在 RoboLab-120 和 CaP-Gym 基准上取得领先结果,零样本成功率为 85.6%。在真实世界测试中,该框架在 108 次试验中成功 104 次,并称其表现比专用策略更具通用性和稳健性。

看点新意在于让通用智能体直接指挥机械臂并无需演示即可跨形态运行;摘要报告在RoboLab-120和真实世界十二项任务上相较VLA和WAM基线有大幅提升。

Chen Chen, Omid Bagherieh, Naveen Nikamanth Appiah Balaji 等

arXiv cs.AI

CPU-ARC: Agentic Reasoning Caching for on-CPU Reasoning Reuse

说明CPU-ARC:面向 CPU 推理复用的智能体推理缓存

简介大型语言模型常常重复从头求解同类问题。该论文提出智能体推理缓存方法,从大模型的推理轨迹中构建可在 CPU 上执行的智能体推理缓存(ARC)。在一系列困难的数学与科学任务上,ARC 与前沿大模型表现相当,且可解释、可持续训练、对输入扰动具有鲁棒性,调用成本比源模型低 16 至 291 倍。

Peter Belcak, Greg Heinrich, Saurav Muralidharan 等

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.LG · cs.NA · math.CA

On the (non-)closedness of the set of ReLU networks

说明关于ReLU网络集合是否闭合的研究(论文)

简介本文证明了单隐藏层、神经元数不超过N的ReLU网络集合在有界区域的W^{1,p}空间中是弱闭的,因此满足一定条件的能量泛函在该集合上可取得最小值。文章还证明了两个隐藏层、宽度有界的ReLU网络集合在W^{1,p}或连续函数空间中不是闭的,从而否定了Petersen、Raslan与Voigtlaender提出的一个猜想。

看点证明单隐层ReLU网络集合在W^{1,p}中弱闭,并否定Petersen等人关于双隐层网络闭性的猜想,理论贡献明确。

Eloi Martinet, Leon Bungert

arXiv cs.CV · cs.LG

FlowMoP: Stochastic Multi-Person Motion Prediction

说明FlowMoP:多人随机运动预测

简介本文提出一种基于条件流匹配的框架,用于同时生成多人未来的多种可能运动,同时建模全局轨迹和相对根部的姿态。方法采用B样条重参数化压缩生成状态空间并保证时间平滑,并通过双流Transformer让每个人的预测依赖于观察到的邻近运动。该方法在CMU-Mocap(UMPM)和3DPW上取得了当前最优结果,并首次在大规模职业足球数据集WorldPose上建立了运动预测基线。

Aadya Agrawal, Ho Kei Cheng, Alexander Schwing

arXiv cs.CV

ZeoBench: A Benchmark for Self-Supervised Learning on 3D Zeolite Representations

说明ZeoBench:三维沸石表征的自监督学习基准

简介该论文提出了ZeoBench,这是一个针对全硅沸石三维密集表示的自监督学习基准。研究在六个吸附性质预测任务上,比较了三维自监督预训练、2D图像预训练模型的改造、跨领域三维卷积网络以及手工描述符等方法,覆盖多种训练集规模。结果显示,自监督三维表示优于现有方法,并在金属有机框架这一未见领域取得了最优表现;卷积架构通常优于视觉Transformer。

Aaron Sun, Yachan Liu, Ping Yang 等

arXiv cs.CV · cs.LG

Graded convolutional networks: scale invariance without the scale and robustness to unknown blur

说明分级卷积网络:无需尺度的尺度不变性与对未知模糊的鲁棒性

简介论文提出用图像高斯射流(各阶导数)构成的分级向量空间来刻画尺度变换下的不变特征,并给出基于加权球面收缩映射的网络设计。在 MNIST 上,该方法在两像素模糊下保持 88.4% 的准确率,高于同一网络使用尺度归一化导数时的 66.2%;在 Lindeberg 的高斯导数网络中,收缩映射将该模糊下的准确率从 91.5% 提升到 95.1%。

Tanush Shaska

arXiv cs.AI

On the Reliability of Majority-Vote Pseudo-Labels in Test-Time Reinforcement Learning

说明多数投票伪标签在测试时强化学习中的可靠性研究

简介该论文研究测试时强化学习(TTRL)中,用模型自身生成的多数投票伪标签作为监督信号的可靠性。作者将误差分解为总体多数偏差和依赖提示的有限采样波动,并提出条件分布鲁棒DPO方法(PC-Dr.DPO),结合缓存机制减少在线自监督适应中的遗忘。在六个数学与知识密集型推理基准和五种模型骨干上,该方法在30个设置中有24个达到或超过最强的TTRL基线。

Haoyu Wang, Ru Wang, Yuanyuan Wang 等

arXiv cs.CL

CodeQuant2: Enhanced Outlier Mitigation and Adaptive Clustering for Low-Precision LRMs

说明CodeQuant2:面向低精度推理大模型的增强异常值抑制与自适应聚类量化

简介大型推理模型通过生成更长的中间推理过程提升任务表现,但推理成本随之升高,低精度量化因此更受关注。该论文提出CodeQuant2,一种基于聚类与查找表的低精度量化框架,通过旋转和缩放抑制激活异常值,用聚类表示非均匀权重分布,并按各层量化难度调整码本大小。论文还改进了校准样本选择,并配合定制的LUT CUDA内核,在推理基准上提升准确率,相比BF16最高可实现2.85倍加速。

Xingyu Liu, Xiangyang Yin, Tianhua Xia 等

arXiv cs.CV · cs.AI

GRAC: Graph-Based Retrieval-Augmented Captioning for Surgical Scene Description

说明GRAC:基于图结构检索增强的手术场景描述方法

简介该论文提出GRAC框架,将手术场景表示为描述器械、动作和解剖结构之间关系的图,并从训练数据中检索相关的图-描述配对来辅助生成手术场景文字描述。在EndoVis-18基准上,GRAC的CIDEr-D为5.88,器械-动作-目标三元组集合的精确准确率为52.6%,均优于对比方法。在TORS数据集上CIDEr-D为5.06,也高于最强基线。

Rochak Dhakal, Chen Zhao, Soup Cobb 等

arXiv cs.RO · cs.AI · cs.LG

Grasp-TAGS: Task-Aware Grasp Selection via Critic Distillation for Prehensile Loco-Manipulation

说明Grasp-TAGS:通过评论家蒸馏实现任务感知抓取选择,用于可抓取的移动操作

简介本文提出Grasp-TAGS框架,用于目标导向的大型物体重新摆放任务。研究者在多种初始抓取配置上训练统一的PPO强化学习策略,并将学到的评论家蒸馏为轻量级抓取效用网络,仅根据候选抓取配置和目标信息对抓取进行排序。推理时,系统在接触物体前选择预测下游效用最高的抓取。实验显示,该方法平均成功率为89.84%,高于最佳单一抓取策略的79.87%,提升9.97个百分点,并降低了所有评估物体的最终朝向误差。

Xun Tu, Minghao Zou, Karthik Desingh

arXiv cs.AI · cs.CV · cs.LG

Flow-Guided Target-Space Alignment via Path Consistency

说明基于路径一致性的流引导目标空间对齐(一种多模态对齐方法的论文)

简介该论文针对多模态对齐问题,提出FlowAlign方法,将条件流匹配用作训练阶段的对齐信号,而非推理时的传输模型。方法利用学习到的流场引导源模态表示与固定目标空间对齐,以保持配对的实例级对应关系并兼容目标空间的全局结构。实验涵盖合成数据、配对单细胞多组学基准和图文对齐任务。

Ruizhi Yuan, Zeqiu Yu, Wei Gao 等

arXiv eess.IV · cs.CV · physics.geo-ph

Super-resolved digital terrain models for GEDI geolocation correction: agreement with airborne LiDAR DTM-based corrections at the beam level, not the footprint level

说明利用超分辨率数字地形模型校正GEDI地理定位:在光束层面与机载LiDAR校正结果一致,但在单个观测点层面不一致

简介论文针对GEDI激光雷达观测的约10米地理定位误差,使用与机载LiDAR数字地形模型比对的方法进行校正。研究将日本西部陡峭森林中一个10米分辨率的地形模型,融合全球30米模型后超分辨率提升至1米。结果显示,按光束整体平移校正时与机载LiDAR结果基本一致,但逐个观测点校正并不一致,作者认为误差主要来自输入地形模型。

Natsuki Yuda, Shinichiro Shirota

arXiv cs.CV · q-bio.QM

Health-System-Wide Mapping of Demographic Information in Routine Clinical Histopathology

说明常规临床组织病理切片中人口统计学信息的全院系统测绘

简介研究者分析了来自25个器官、257,322名患者的约130万张常规HE染色全切片图像,利用病理基础模型和多示例学习,考察切片中与性别、年龄组和自我报告种族相关的信息。结果显示这些人口统计学属性在多数器官中可被识别,其中性别的全器官平均AUROC为0.828,年龄组为0.733,种族为0.662,不同器官之间差异明显。

Shengjia Chen, Ruchika Verma, Kevin Clare 等

arXiv cs.IT · cs.CL · math.IT

How far does a hash-only sender go? A pre-registered map of sender memory versus bits for short text messages

说明纯哈希发送端能走多远?一项预注册的发送端内存与比特数对应关系测量

简介本文在 Taskmaster-1 数据集的 1000 条英文用户话语上做了一次预注册实验,比较只做哈希运算的发送端与经过同域训练的经典发送端(PPM 一阶模型)的每条消息成本。主要结果是哈希发送端每条消息需要 192.8 比特,比 PPM 一阶多 18.4 比特,按预注册规则判定为成本更高,且不在一个字节范围内等价。文章还给出了发送端内存与比特数之间的测量对应关系,并报告了实验中的所有偏差。

Marcelo Samoilenko

arXiv cs.LG · cs.RO

Computer-Use Agents Are Embodied Generalists

说明计算机使用智能体也可以成为具身通用智能体

简介本文提出,许多具身智能任务可以转化为与数字软件的交互:将智能体所处物理环境的视角渲染到屏幕上,并提供操作控件。计算机使用智能体(CUA)只需通过屏幕截图和键鼠操作完成这些任务。作者使用同一种CUA设计、只改变软件,在四项ECCV研讨会竞赛中获得第一、第二、第三和第六名,且未针对竞赛做专门调优。

Pranjal Aggarwal, Sean Welleck

arXiv math.ST · cs.LG · stat.TH

Statistical Geometry of Group Actions: Symmetry, Transport, Estimation

说明群作用的统计几何:对称性、变换与估计

简介本文研究存在分布对称性时的变分推断,考察参考分布的对称作用与通过推前生成参数化变分族的变换作用之间的相互作用。作者利用两类群作用共同生成的总变换群的代数结构,证明在真实变换参数处,KL 散度的黎曼梯度被限制在对称群的平凡表示中,从而使非平凡表示方向上的梯度为零。在此基础上,变换李代数被正交分解为三个子空间,并给出消除偏差的 Stein 型矩匹配条件,把 Margossian 和 Saul(2025)的位置-尺度结果推广到一般李群变换族。

Quentin Berthet, Peter Bartlett, Romuald Elie 等

arXiv cs.AI · cs.PL

Ensemble Methodology for Reference-Free Confidence Estimation in LLM-based Code Summarization

说明无参考答案的大模型代码摘要置信度估计集成方法

简介本文提出一种无需人工参考答案即可判断大模型生成的 COBOL 代码摘要是否正确的方法。其核心思路是:不同模型对语义的一致程度可反映摘要是否可靠。作者用三个步骤实现:让多个模型生成摘要,用大模型作为评判者两两比较并输出结构化判断,再通过校准后的聚合规则综合各项证据。

Marco Colombo, Balaji A Jayaram, Sowmyakumari Selvaraj 等

arXiv eess.IV · cs.CV 公开资源

AdaptivePnP: Fast Auto-Tuned Plug-and-Play for Deconvolution

说明AdaptivePnP:用于去卷积的快速自动调参即插即用方法

简介即插即用(PnP)方法通过交替进行数据拟合与图像去噪来重建图像,其效果依赖步长γ和测量噪声水平σ。本文提出AdaptivePnP,在每次迭代中依据数据拟合残差同时估计σ和γ,并引入可识别最大似然估计(IML),将估计限制在可识别区间内以保证稳定性。该方法在图像去模糊和超分辨率任务上,效果达到或超过使用真实σ调参的PnP基线。

Haley Duba-Sullivan, Emma J. Reid, Charles A. Bouman 等

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.AI

Homeopathic Learning: Diluting poisoned fine-tuning data can strengthen its effect

说明顺势学习:稀释有毒的微调数据反而可能增强其效果

简介该研究发现一种现象:单独使用的有毒训练数据对模型影响很小,但混入与触发特征无关的干净数据后,模型会习得隐藏的后门行为。实验涵盖后门行为的潜意识学习、奖励破解记录的预防性提示、古语鸟名的泛化以及带错误标签的MNIST分类器等场景。研究者提出一个简单的回归模型解释该现象,并指出仅孤立审计或过滤训练数据的安全方法可能存在局限。

看点新意在于发现有毒数据单独无效、加入干净数据后形成隐藏后门,并给出回归解释;在多个设定中演示,对数据审计方法有启示。

Matt Clarke, Jan Dubi\'nski, James Chua 等

arXiv cs.LG 公开资源

Fifty-Two Shades of Pig: What the UCR Archive Really Asks Classifiers to Do

说明《五十二种猪》:UCR 档案库究竟要求时间序列分类器做什么

简介该论文审视了时间序列分类领域常用的 UCR 档案库。作者发现,部分数据集的任务已偏离原始用途、由简化设定构建,或存在有缺陷的测试划分;其中 PigAirwayPressure 数据集是以猪为对象、要求识别是哪一头猪产生了某段记录,而非预测出血。论文呼吁更审慎地解读档案库的整体评分,并更关注与实际部署相关的评估。

Omar Swelam, Jaris K\"uken, Shi Bin Hoo 等

arXiv cs.AI

The Infrastructure Divide: Analyzing Community Stance on Data Center Development via Reddit

说明基础设施分歧:通过Reddit分析社区对数据中心建设的态度

简介本文提出一个基于大语言模型的观点挖掘框架,分析了十年间798条Reddit帖子及102,328条相关评论,以判断社区对数据中心建设的立场。结果显示,反对意见在讨论量上远超支持意见,并且随时间推移差距明显扩大。反对意见主要集中在资源消耗与稀缺、选址过程不透明以及政治与企业问责四类议题。

Yoko Koyama, Gongfan Chen, Mansi Saxena

arXiv cs.AI · cs.LG

Can Agentic Systems Close the Gap in Radiology with Production AI Tools?

说明智能体系统能否借助已上市的AI工具弥补放射学报告的不足?

简介该论文提出一个放射学智能体框架,由调度器调用模块化工具生成结构化报告,并用美国FDA获批放射学AI设备的工具进行测试。研究在大规模多模态报告语料上模拟报告生成,比较不同工具目录与规划方式下的发现覆盖率。结果显示,工具可用性与有效调度是全面AI辅助放射学报告的两项互补约束。

Aubin Charley, Julien Khlaut, Charles Corbi\`ere 等

arXiv cs.LG

Designing Effective Monitor-Based Interventions for Mitigating Reward Hacking During RL

说明设计有效的监控式干预,以在强化学习中减轻奖励黑客行为

简介强化学习的奖励很难设计,模型可能学会奖励黑客(钻奖励漏洞)等非预期行为。论文研究如何用监控器检测并惩罚奖励黑客,并开源了三个让Qwen3-4B产生奖励黑客行为的环境:通过覆盖测试的编程环境、通过谄媚的医疗对话环境,以及通过幻觉的传记生成环境。研究发现,模型可能利用探针和LLM评判器的系统性缺陷规避监控,训练中泄露更多学习信号的监控器虽能抑制奖励黑客但更容易被规避,并且训练中加入较简单的问题可减少奖励黑客行为。论文还据此改进了医疗对话和传记生成环境中的监控器,部分干预使奖励黑客率降至训练前水平。

Aria Wong, Joshua Engels, Neel Nanda

arXiv cs.AI · cs.AR · cs.CL 公开资源

BitDecoding-FP4: Native FP4 KV Cache Decoding via Algorithm-System Co-Design

说明BitDecoding-FP4:通过算法与系统协同设计实现原生FP4 KV缓存解码

简介该论文针对长上下文大模型推理中的KV缓存问题,提出BitDecoding-FP4,将算法量化与系统加速协同设计,以实现精确高效的原生FP4 KV解码。论文通过双残差查询量化、下溢感知概率缩放和离群值感知键量化等方法降低误差,并在系统层面优化softmax与分页KV缓存。实验称,在NVFP4下其精度与BF16 KV相差不超过0.5个点,在NVIDIA B300上的端到端服务吞吐量比BF16 KV高2.4至3.0倍。

Dayou Du, Woon Yee Ng, Guangming Sheng 等

arXiv cs.AI · cs.LG 公开资源

Generative Latent Priors for Interpreting and Steering Protein Language Models

说明用于解读和调控蛋白质语言模型的生成式潜在先验

简介该论文把生成式潜在先验(GLP)方法移植到 ESM-2 蛋白质语言模型的激活上,用扩散模型直接学习冻结模型激活的分布。研究在两种规模的 ESM-2 上评估它既可作为解读蛋白质表示的工具,也可作为编辑这些表示的先验。论文报告了其作为解读工具和编辑先验的效果,并指出编辑后序列的结构合理性会受影响,问题主要来自改写覆盖范围和解码器。

Daniel Hinjos, Luc\'ia Urcelay

arXiv hep-lat · cs.LG

Machine learning for lattice QCD

说明用于格点量子色动力学的机器学习

简介本章介绍如何用机器学习方法优化格点场论计算,且不引入任何不可控的近似。内容聚焦于截至2025年底已明确确立的方向,适用于格点规范理论诞生50周年之际。本章是在线书籍《格点QCD五十年》(LQCD@50)的一部分。

Gurtej Kanwar, Scott Lawrence, Alessandro Nada 等

arXiv cs.CV

BEV3SR: Evidence-Aware 3D Spatial Reasoning from Video

说明BEV3SR:基于证据感知的视频三维空间推理

简介该论文提出BEV3SR,一个无需训练、与骨干模型无关的框架,用于处理带相机参数的RGB-D视频。它将视频观测转换为可查询的度量鸟瞰图(BEV)场景记忆,并把每个问题形式化为证据感知的空间任务,再分别交由几何推理或视觉证据对齐模块处理。文中称,在16帧的预算下,该方法在多个三维场景问答基准上持续提升不同视觉语言模型的表现。

Fan Zhu, Rui Yu

arXiv cs.LG · stat.AP

The Cost of Coverage: Conformalising Native Forecast Uncertainty for GB Wind Power

说明覆盖的代价:对英国风电预测原生不确定性区间进行共形校准

简介本文将共形预测方法应用于风电预测的原生不确定性区间,比较了从ARIMA到表格基础模型的六种预测方法,并在英国两个风电场的实际运行条件下进行测试。研究表明,校准能修正经验边际覆盖率,且对Winkler得分的影响很小或没有,但这一表面成功掩盖了强风条件下覆盖不足的问题。按预测风况分别校准后,强风时的日前区间外体积相比合并校准减少了40%以上,同时整体区间也变窄。

Carl Somers

arXiv cs.LG · cs.AI

Scaling Graph Similarity Learning with Graph Neural Networks

说明用图神经网络扩展图相似性学习

简介图相似性计算用于化合物分析、程序依赖比较和社交网络分析等任务,精确计算图编辑距离和最大公共子图都是NP难问题。本文提出可扩展的GNN框架FiLSim,并构建了大规模图数据集以评估其可扩展性。该方法在四个基准数据集和四个新建大规模数据集上进行了评估,在超过15万个节点的图上仍保持准确,并可在单块GPU上数秒内完成所有测试图对的评分。

Ahmet T\"uzen, Helge Langseth, Kjetil N{\o}rv{\aa}g

arXiv cs.AI · cs.CL

Maya a1: Do the Options Read the Model, or Does Their Position? Order Sensitivity in a Non-Autoregressive Decision Model

说明Maya a1:选项顺序是否影响模型的选择?非自回归决策模型中的顺序敏感性研究

简介该论文研究Laya这一非自回归多项选择模型:它通过为每个选项设置一个隐藏状态来一次性给出答案。作者测试了选项排列顺序是否会改变模型的回答,在951道题目上进行循环轮换,发现原始模型有25.8%的题目答案会因顺序改变而变化。作者通过打乱选项顺序的微调,将这一比例降至7.2%。

Mohammed Nayeem Khan, Logesh L