AI 算法 · 2026年10月7日(周三)

机器学习、人工智能、自然语言处理、计算机视觉、多智能体。

arXiv cs.LG · cs.AI

GeoPrior-Mamba: Structured Process Priors with Mamba for Fine-Resolution XCO2 Reconstruction

说明GeoPrior-Mamba:用结构化过程先验与Mamba重建高分辨率XCO2场

简介该论文提出GeoPrior-Mamba,一种多方向Mamba框架,并引入由语言模型离线生成的结构化过程先验,用于从稀疏卫星观测重建高分辨率柱平均干空气CO2(XCO2)场。语言模型不直接预测XCO2,而是在训练前把生物圈吸收、生态系统呼吸和人为排放的相对过程知识整理为确定性先验表。基于2018至2020年OCO-2观测,模型在保留观测上的RMSE为0.81 ppm,R2为0.93,相对CAMS背景插值和Trans-XCO2分别降低48.2%和3.1%。

Zhao Meng, Yinan Cai, Siru Zhong 等

arXiv cs.CV · cs.RO

RLHND: Video Foundation Models as Physically Grounded Hand Trackers for Robot Learning

说明RLHND:将视频基础模型用作有物理依据的手部追踪器,服务机器人学习

简介该论文提出RLHND模型,从单目第一人称视频中同时估计手部姿态和接触、力等触觉信息,以解决现有手部追踪结果不准确、缺乏物理线索的问题。模型以预训练的Cosmos 3视频扩散模型为基础,并配有独立的触觉分支。论文称其在姿态估计及接触与力估计上均达到当前最优,并通过重定向结果和真实机器人实验展示了在机器人学习中的用途。

Seungjun Moon, Subin Jeon, Sangwoo Kim 等

arXiv cs.CV · cs.AI

Iris-3B: Going Beyond the Latent with Pixel-Space Diffusion Training, Conversion and Fine-Tuning

说明Iris-3B:利用像素空间扩散训练、转换与微调超越潜空间的研究

简介该论文训练了一个30亿参数的像素空间文生图模型Iris-3B,并将预训练的潜空间模型FLUX.2 Klein转换为像素空间,两者都用于单目深度估计和图像修复/超分辨率微调。结果显示,使用像素空间生成先验并未带来显著提升:在深度估计上Iris-3B与潜空间模型持平,在4倍超分辨率上两种像素模型均未超过潜空间模型。不过Iris-3B表明,采用PiT头的像素空间预训练可扩展到30亿参数,并在OneIG的1024²评测中与Qwen-Image相当。作者同时公开了权重和训练代码。

Hanqiu Li Cai (SperidLabs), Chema Garabito (SperidLabs)

arXiv cs.CV

From Global Alignment to Local Grounding: Zero-Shot Chinese Character Recognition with Radical Verification

说明从全局对齐到局部验证:基于部件核验的汉字零样本识别

简介论文研究汉字零样本识别,即识别训练时从未见过的字符类别。作者提出两阶段方法:先用融合树结构位置与部件几何先验的STG-CLIP进行全局候选检索,再由部件核验模块逐一比对候选字的部件与输入图像的对应区域,以区分仅有细微部件差异的字符。在ICDAR2013基准上,该方法在字符级零样本设定下取得83.06%的top-1准确率,使用2,755个已见类别。

Yu-Heng Shih, Bing-Chen Wu, Tsz-To Wong 等

arXiv cs.CL · cs.AI 有代码

Arctic Questions, Missing Answers: A Dataset and Benchmark for LLM Abstention in Arctic Science

说明北极问题,缺失答案:面向北极科学的大模型弃权数据集与基准

简介本文提出ArcticQA数据集,包含194道源自北极原始研究的选择题,并通过自动检查验证答案依据与干扰项矛盾。作者还构建了ArcticAbstain配对基准,比较有答案与无答案两种条件,检验模型在无正确选项时是否会选择弃权。对八个模型的评估显示,弃权率差异很大,替换正确答案后平均弃权率提高5.05个百分点,表明应同时评估弃权频率与对答案缺失的敏感性。

Benjamin Wilcox, Dawei Gao, Pradeeban Kathiravelu 等

arXiv cs.CV

LighTROcc: Lightweight 4D Occupancy Forecasting via Instance-Centric 3D Gaussians

说明LighTROcc:基于实例中心三维高斯的轻量级四维占用预测

简介该论文针对自动驾驶中由环视相机预测未来三维占用的问题,指出现有稠密体素或鸟瞰图方法计算成本高,且难以保持物体身份一致性。作者提出 LighTROcc,用一组紧凑的可学习查询表示可移动物体,并通过注意力引导的前向提升估计三维中心,再以各向异性三维高斯混合建模并依据预测位移逐步传播,单次前向即可输出连续且时间一致的占用预测。在 nuScenes 及补充的 nuScenes-Occupancy 数据集上,其实例级预测精度优于所评估的稠密与逐实例基线,同时保持较好的体素级占用质量。

Hwanhee Jung, SeungHyeon Kim, Inkyu Koo 等

arXiv cs.CV

TIRA: Tumor Immune Representation Adaptation for Zero-Shot Cross-Cancer MSI and TMB Prediction

说明TIRA:基于肿瘤免疫表征适应的跨癌种零样本MSI与TMB预测

简介该论文提出TIRA框架,利用空间免疫拓扑结构改进冻结的病理基础模型表征,用于预测微卫星不稳定性高(MSI-H)和肿瘤突变负荷高(TMB-H)两项生物标志物。模型仅在TCGA-COAD+READ上训练,并在CPTAC-COAD、TCGA-STAD、TCGA-UCEC和CPTAC-UCEC上进行零样本评估。以UNI2为基础时,TCGA-STAD上MSI的AUROC由0.633提升至0.766,TMB由0.651提升至0.772。

Dasari Naga Raju

arXiv cs.CV · cs.AI

Mixture of Layers: Dynamic Layer Routing for Visual Reasoning

说明层混合(MoL):面向视觉推理的动态层路由方法

简介论文指出多模态大模型通常只用视觉编码器的最后几层特征,难以捕捉小物体、文字等细节。作者提出层混合(MoL),根据文本问题预测各层权重,对中间层特征做稀疏加权融合。在7项细粒度视觉推理任务上,相比基线模型有明显提升,如V*总体准确率提高18.9%。

Jeonghwan Kim, Sofia Stoica, Jiwan Chung 等

arXiv cs.CV

InscriptionOCR: A Dataset and Method for Understanding Inscriptions

说明InscriptionOCR:用于理解古代铭文的数据集与方法

简介本文针对古代婆罗米文(Brahmi)铭文的数字化难题,提出一套端到端的人工智能流程,涵盖图像增强、字符识别(OCR)、罗马字母转写与神经机器翻译,可将石刻图像中的普拉克里特语文字译为英文。作者同时发布两个数据集:超过20万张、约600个类别的婆罗米文字符图像数据集,以及超过2000组的普拉克里特语—英语平行语料。

Jaidev Sanjay Khalane, Akbar Ali, V. N. Prabhakar 等

arXiv cs.CV

Controllable Crowd Generation through World-Model Planning

说明基于世界模型规划的可控人群生成

简介该论文提出Ctrl-CWM,一种多智能体可控人群世界模型,将人群生成与运行时控制结合,用于机器人导航、自动驾驶和城市规划中的人群仿真。模型先在真实行人视频上学习运动动态并冻结编码器,再由执行器生成想象中的人群轨迹,由规划器结合评论器评分与用户代价选择动作。实验显示,在多数人群真实感和碰撞指标上优于现有最先进方法,并能在仿真中适应新加入的用户目标。

JunGyu Lee, Jisu Shin, Seunghyun Shin 等

arXiv cs.LG · cond-mat.mtrl-sci · cs.NA

An extended deep energy method for thermo-mechanical crack propagation

说明热-力耦合裂纹扩展的扩展深度能量方法

简介该论文提出一种扩展的深度能量法,用于求解热-力耦合作用下的裂纹扩展问题,其中裂纹保持为尖锐折线。两个神经网络分别表示温度和位移,并通过不连续的标量嵌入函数接收裂纹信息,裂纹尖端附近用可训练系数的Williams展开增强位移。文中通过交互积分提取应力强度因子,并在热边缘裂纹、功能梯度剪切试验和带缺口十字形试件上与已发表或独立的有限元结果进行比较,文中报告一致性良好。

Han Zhang, Mehrisadat Makki Alamdari, Babak Shahbodagh 等

arXiv cs.CV

SkillCycle: Co-Evolving Agent Policies and Skill Banks

说明SkillCycle:让智能体策略与技能库协同演进

简介该论文提出SkillCycle框架,让语言智能体的策略与技能库通过“技能内化”与“规则修订”的反馈循环共同演进,并交替进行策略学习与规则修订。在WebShop上,3B模型在推理时不输入技能即可取得74.74%的成功率和88.37分,相对此前SOTA模型分别提升0.73%和3.96%。消融实验显示,持续修订技能指导优于静态技能库。

Ling Li, Qiuyu Shen, Zheng Jiang 等

arXiv cs.CV · cs.RO

Event-Aligned Visual Action Reasoning for World Action Models

说明面向世界动作模型的事件对齐视觉动作推理

简介世界动作模型(WAM)借助对未来画面的预测作为中间推理步骤来指导动作生成。本文提出事件对齐的视觉动作推理框架,围绕关键交互事件组织视觉与动作预测,使关键状态变化获得更细致的推理,连接性过渡则较粗略地推进。同时引入执行有效性预测头以识别动作序列的有效部分。实验显示在DOMINO成功率上比基线提高10.26个百分点,并在RoboTwin 2.0上表现具有竞争力。

Xiaomeng Yang, Yushu Wu, Yi Gao 等

arXiv cs.AI

RSI-Forge: From Research Papers to Environments for Recursive Self-Improvement

说明RSI-Forge:把研究论文转化为递归自我改进的可执行环境

简介本文提出 RSI-Forge,一个多智能体流水线,可把已发表的论文自动转化为带有自动评估器的可执行任务,用于训练和评估自我改进的智能体。作者共构建了 210 个跨 18 个领域的环境,其中 90 个经独立人类领域专家审阅,并对每篇论文的方法进行独立复现以建立基线分数。实验显示,在 120 个环境中,有模型在首次尝试后于 84% 的环境中有所改进,并有 68 个环境中的模型超过复现的论文方法。

Renxiong Wang, Darvin Yi, Abril Herrlein 等

arXiv cs.DC · cs.LG

Democratizing MoE inference on commodity GPUs with CoMoE

说明在消费级 GPU 上普及 MoE 推理:CoMoE 系统

简介本文提出 CoMoE,一个面向消费级 GPU(如 RTX 5090)的通信高效 MoE(混合专家)推理系统。消费级 GPU 缺乏 P2P 互连,PCIe 带宽有限,通信容易成为瓶颈。CoMoE 以主机为中心进行路由:令牌分发时通过主机多播减少重复传输,令牌合并时采用细粒度的逐令牌聚合以减少全局同步等待。作者报告,该系统在 RTX 5090 上最高提升推理吞吐量 1.46 倍,性能接近支持 NVLink 的 A800,而硬件成本仅为其 23.4%。

Ruwen Fan, Yuezhi Zu, Minhui Xie 等

arXiv cs.CV

Spatial Latent Reasoning for Embodied Reference Understanding

说明空间潜在推理:面向具身指代理解的指向手势视觉定位方法

简介该论文提出空间潜在推理(SLR)框架,用有序的几何与视觉中间状态引导指向手势视觉定位。首个空间射线状态由指尖位置和指向方向监督,其后四个状态对齐目标区域特征,并设计奇偶池化方法构建视觉目标。在 EgoPoint-Ground 上相较同骨干的监督微调,mIoU 在三个模型上分别提升2.8、17.5和21.1个百分点;在 YouRefIt 上 IoU 0.5 精度为77.6%,数值上高出报告中的先进结果5.2个百分点,但两者评测协议不同。

Ling Li, Jianhui Zhong, Wei Liu 等

arXiv cs.CV

trACT: temporal revelation Airborne Camera Trap

说明trACT:一种面向自主无人机的实时空中相机陷阱框架

简介论文提出 trACT,一种轻量级实时空中机器人框架,用于在复杂森林或野外环境中,从无人机视频中检测并验证微弱的地面运动目标。系统结合时间最大池化(TMP)信号处理、自监督运动异常检测、运动预测与云台稳定光学变焦验证。作者称在密林野生动物栖息地和监控场景的实地试验中,该系统能在较难条件下实现广域监测与精确目标验证。

Oliver Bimber, Rakesh John Amala Arokia Nathan, Mohamed Youssef 等

arXiv cs.AI

Efficient Reasoning with Flow Language Models

说明用流语言模型实现高效推理:连续状态如何帮助模型在较少步骤内得出答案

简介本文比较了流语言模型(FLM)与离散扩散语言模型在相同去噪步数下的推理效率。FLM在去噪过程中保持连续的序列表示,只在最后才解码为离散词元,理论分析与中间状态干预实验显示,这种连续状态能让多个候选答案的证据得以保留。在迷宫规划和数独任务中,FLM在少步数情形下准确率更高;在Maze15任务上,FLM以64步达到95%准确率,参数量比MDLM少36.5%。

Hanru Bai, Faissal Izermine, Oscar Davis 等

arXiv cs.LG

Self-Consuming Generative Models with Co-Evolving Human Preferences

说明自消耗生成模型与人类偏好的共同演化

简介该论文研究生成模型在迭代循环中训练时,用户筛选偏好与模型分布相互影响、共同演化的长期行为。研究表明,若仅使用用户筛选的合成数据,初始偏差会被放大,系统最终趋向于某一个占据初始优势的单一均衡。若以足够大的比例注入参考数据,则会得到唯一的全局吸引均衡。作者还提出一种高效算法,用于选择参考分布及其混合权重,以引导系统达到保留期望属性且降低数据收集成本的均衡。

Xiukun Wei, Tian Xie, Ding Zhu 等

arXiv cs.IR · cs.CL

Finding the Right Balance: Relevance and Diversity in LLM Retrieval

说明在相关性与多样性之间找到平衡:LLM 检索中的取舍

简介本文研究检索增强生成(RAG)中的结果多样化是否有益,发现其效果主要取决于候选池的冗余程度。作者提出一种查询自适应规则:仅当最近邻前 k 结果中不同文档的有效数量不足以满足查询所需证据数时才进行多样化,并可由现有嵌入计算。论文还提出了几何重排序方法 RNG-Score。

Guillaume Brouillette (1), Faustin Kagabo (1), Usef Faghihi (1) 等

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.LG · cs.AI · cs.CV

Shared Geometry As A Rosetta Stone: Cross-Modal Alignment Without Paired Data

说明共享几何结构如同罗塞塔石碑:无需配对数据的跨模态对齐

简介论文指出,独立训练的不同模态模型表示几何可能相似,因此提出一种基于Wasserstein Procrustes并带粗略几何初始化的方法,无需任何配对样本即可估计单一正交映射完成对齐。实验显示该方法在多组数据和模型上可稳定对齐,几何对齐指标能预测是否可行;在极少配对时明显优于现有方法,并可实现无配对的文本到图像生成。

看点提出无配对数据的跨模态对齐方法,用Wasserstein Procrustes在多数据集和模态上验证,并支持文本到图像生成,证据较充分。

Dominik Schnaus, Thomas Dag\`es, Daniel Cremers 等

arXiv cs.LG · cs.CY

Stability and Diversity of Networked Self-Consuming Generative Ecosystems

说明网络化自我消耗生成式生态系统的稳定性与多样性

简介本文研究多个生成式模型彼此消耗对方合成数据时形成的网络化自我消耗训练循环。作者用有向加权图表示模型与数据流动,在重复再训练动态下分析系统的长期行为,给出收敛条件并刻画不动点。论文还探讨了各模型获取真实数据的程度、跨模型数据消耗以及交互图结构如何影响系统的长期稳定性与多样性。

Xiukun Wei, Yang Zhang, Xueru Zhang

arXiv cs.CV 有代码

TiTok: Audio-Visual LLM for Multi-Segment Temporal Grounding

说明TiTok:用于多片段时间定位的音视频大语言模型

简介该论文针对未剪辑视频中的音视频多片段定位问题,即根据查询在音视频证据上推理并预测多个事件片段。作者提出TiTok模型,通过时间标记交错方法和多项强化学习奖励进行优化,并提出衡量事件数量偏差的CountF1指标。论文报告该模型在mIoU和CountF1上达到当前最优表现。

Eunji Shin, Dahyun Choi, Seungyeon Jo 等

arXiv cs.LG

Noise, Denoise, Correct: MCMC Posterior Sampling with Diffusion Priors in Three Steps

说明噪声、去噪、校正:借助扩散先验的三步MCMC后验采样

简介该论文提出“diffusion waltz”方法,用于在非线性、不可微的前向模型下对逆问题进行后验采样。方法以SDEdit式的加噪-去噪作为提议分布,并通过Metropolis-Hastings进行校正以实现精确采样。作者还提出一种无需梯度的集合卡尔曼更新,将观测注入提议分布。在不可微的Navier-Stokes初始条件恢复任务中,该方法在不同噪声和非线性程度下均优于现有基线。

So Takao, Gregory David Bellchambers, Luke Ye 等

arXiv cs.AI

Let the Library Speak: Self-Advertised Method Selection for Formal Proving

说明让方法库自我说明:面向形式化证明的适用性感知方法选择

简介该论文针对基于大模型的形式化证明器,指出仅凭相关性不足以判断某数学方法能否用于当前定理。作者提出“自我宣传”机制:在排序前由模型为每个候选方法生成针对具体问题的提案,说明其针对目标的哪部分、将采取何种动作及需要满足的条件;并以82个来自Putnam 2000–2014的可复用方法构建“方法契约”。在Putnam 2015–2025上,该方法hit@5达到95.0%,优于最强重排基线的84.2%;在IMO ProofBench上为91.7%,对比基线为88.3%。

Xiaopeng Yuan, Suijin Wang, Yanli Wang 等

arXiv cs.HC · cs.AI

TutorLoop: Regulating Student Learning Behaviors via Sensor-in-the-Loop Generative Feedback

说明TutorLoop:通过传感器闭环生成式反馈调节学生学习行为

简介该论文提出 TutorLoop 系统,利用摄像头采集的传感器信号实时识别学生认知状态,并据此提供自适应反馈。系统用深度强化学习智能体优化整个学习过程中的反馈类型,再由大语言模型将反馈改写为贴近语境的自然表达。在187人的大规模用户研究中,离线训练的模型无需重训即可用于新学习任务,结果显示干预次数更少但更有效,有助于提升注意力、降低负荷、增强参与度并改善学习成果。

Songlin Xu, Xinyu Zhang

arXiv cs.CV

One Frame, Full Heartbeat: ECG-Free Cardiac Cine MRI Synthesis via Phase-Conditioned Flow Matching

说明单帧生成完整心动:基于相位条件流匹配的无心电图心脏电影磁共振合成

简介该论文提出PhaseFlow框架,无需心电图信号,仅依据单帧图像即可合成完整心动周期的心脏电影磁共振序列。方法通过分割得到的左心室面积曲线估计心动相位,并用整流流模型在潜空间生成运动轨迹,再通过微分同胚位移场变形舒张末期图像。在ACDC基准上,其心室容积曲线R²、SSIM和FID指标优于所有对比方法。

Shiyi Wang, Ruochen Sun, Peirong Liu 等

arXiv cs.CL

ARCS: Towards Precise Text-to-SQL via Structured Disambiguation

说明ARCS:通过结构化消歧实现更精确的文本到SQL转换

简介本文针对文本转SQL系统中用户问题的歧义问题,提出结构化消歧这一新范式,即通过明确、受约束的交互而非自由对话来解决歧义。作者构建了ARCS(SQL歧义消解语料库),这是首个包含真实数据库上自然出现的无约束歧义、并完整标注所有有效歧义点、解释和SQL查询的文本转SQL基准。实验表明,存在歧义时文本转SQL仍然困难:gpt-6-sol的端到端执行准确率仅为51%,没有开源模型超过27%。

Yihao Hu, Yanlin Feng, Naoki Otani 等

arXiv cs.CV

Quantifying Volumetric Risk: Class-Aware Asymmetric Weighted Conformal Prediction for 3D Medical Image Segmentation

说明量化体积风险:面向三维医学图像分割的类别感知非对称加权共形预测

简介论文针对医学分割基础模型(如MedSAM)输出确定、缺乏校准不确定性的问题,提出类别感知非对称加权共形预测(CA-WCP)方法。该方法结合潜空间密度比加权以应对协变量偏移,并为体积上下界分别设定方向分位数与类别非对称系数。作者在三维脑肿瘤分割(BraTS 2020)和合成多器官CT基准上进行评估,报告覆盖率符合名义90%水平,且区间宽度较对称加权方法缩小8%至14%。

Shadi Alijani, Fereshteh Aghaee Meibodi, Homayoun Najjaran

arXiv cs.CL · cs.LG

The Persona Hierarchy Model: Understanding Contextual Generalization in Fine-Tuning LLMs

说明《人格层级模型》:理解大语言模型微调中的情境泛化

简介论文提出“人格层级模型”,认为共享的默认人格会影响模型在不同情境下的行为。研究基于120个微调模型,发现泛化范围与训练情境人格和默认人格的相似度呈正相关,并提出“人格保持正则化”(PPR)以限制不希望的情境泛化。在强化学习实验中,PPR将奖励黑客行为降至最多0.2%,同时保留准确率提升。

Jiachen Zhao, Zhengxuan Wu, David Bau 等

arXiv cs.CV

PPCAR-Net: Projection-Refined Parametric 3D Coronary Artery Reconstruction from Sparse X-ray Angiographic Views

说明PPCAR-Net:基于投影精修的稀疏X射线冠状动脉三维参数化重建网络

简介本文提出PPCAR-Net,用于从少量X射线血管造影视角直接重建冠状动脉三维结构。该网络预测以分支为结构的中心线与半径表示,无需显式点匹配、三角测量或中间体数据。模型先粗略预测分支、B样条中心线与半径,再通过投影引导的精修模块进行修正。在模拟造影数据上,该方法在中心线精度(尤其是RCA)和血管连通性方面表现较好,单次推理约121毫秒。

Yu Ren, Hwee Kuan Lee, Tat-Jen Cham 等

arXiv cs.GR · cs.CV

ScribbleEdit: A Benchmark for Scribble-Only Image Editing

说明ScribbleEdit:仅用涂鸦进行图像编辑的基准测试

简介该论文提出了ScribbleEdit基准,用于评估图像编辑模型能否仅依据用户的涂鸦输入完成编辑。研究发现,现有基于VLM或LLM的编辑模型难以准确理解涂鸦意图。作者还设计了自动化数据构建流程和专门的意图对齐评估方法,并提出一个软token基线模型,其表现优于标准图像编辑模型。

Jie Ren, Hao Kang, Kai Guo 等

arXiv cs.AI · cs.LG · cs.SC

From Plausible Hierarchies to Useful Taxonomies: Evaluating Agentic Harnesses on Customer Feedback

说明从看似合理的层级到实用分类体系:在客户反馈上评估智能代理框架

简介论文指出,智能系统生成的分类树即使通过名称与结构的通用检查,也未必能用于生产。作者用两批专有客户反馈数据构建六棵分类树,发现它们都通过了通用检查,但大多数叶节点名称只是重复祖先名称,且不同分支之间的重叠差异显著。论文提出了整树层面的结构判别与团队可划分性两类指标,主张评估应同时衡量整棵树。

Prabhath Chellingi, Raviraja G, Viraj Bagal

arXiv cs.CV

Unified Multi-plane Autoregressive Diffusion for 3D Multi-contrast MRI Synthesis

说明面向三维多对比度MRI合成的统一多平面自回归扩散模型

简介MRI多对比度成像耗时且对患者不适,因此希望利用已采集的对比度合成缺失的对比度。本文提出MPAD(多平面自回归扩散),先用3D自编码器将MRI压缩为潜在表示,再用2D扩散模型在平面上逐片重建,并沿多个平面传递约束以保持三维一致性。实验显示,与3D潜在扩散基线相比,MPAD的训练和推理FLOPs分别降低7倍和3倍,并在多个数据集上取得更优表现。

Yejee Shin, Geonhui Son, Jinglu Wang 等

arXiv cs.LG

From Retrieval to Customer Context: Evaluating Frontier-Model Systems for Voice-of-Customer Analysis

说明从检索到客户语境:评估前沿模型系统用于客户之声分析

简介该论文提出“客户语境图”,把客户反馈、业务对象与分析对象用带类型的关系连接起来,使智能体不仅能看到客户说了什么,还能追溯原因、受影响人群、后续行动与解决情况。研究在9,432条公开的Cursor反馈记录上,用30个问题比较了三种系统,并以综合评分显示该图支持的智能体在整体、分析深度和证据质量上均领先,其中在大多数配对问题上优于深度研究智能体。

Raviraja G, Viraj Bagal, Prabhath Chellingi

arXiv cs.AI

DUDA-Bench: Benchmarking LLM Agents on Multimodal Data-Driven Urban Diagnosis

说明DUDA-Bench:评测大模型智能体在多模态数据驱动城市诊断中的表现

简介该论文提出 DUDA-Bench,一个分层、可交互的基准,把数据驱动的城市诊断拆解为多阶段智能体工作流。基准包含 86 个原子任务和 22 个工作流任务,基于 12 个城市的多模态数据,覆盖五类城市问题。实验显示,模型单项分析能力与端到端诊断之间存在明显差距,未解决的证据缺口会跨阶段传递。

Yizhi Song, Hang Ni, Weijia Zhang 等

arXiv cs.CL · cs.DC

Expert Coupling in MoE Pretraining: Reducing All-to-All Overhead with Correlated Placement and Token Shuffling

说明MoE预训练中的专家耦合:利用相关性放置与令牌重排降低全互联通信开销

简介本文针对混合专家(MoE)模型在专家并行训练中的全互联通信开销问题展开研究。作者发现路由器在训练早期已形成专家选择的相关模式,并据此提出相关性专家放置与令牌重排两种方法,减少跨GPU和跨节点的通信。实验显示,两者可使全互联通信时间降低1.16至2.63倍,端到端训练步时间最多降低1.41倍,且不改变模型的路由决策或专家参数。

Radha Gulhane, Quentin Anthony, Beren Millidge

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.GT · cs.AI · cs.CL

The Confidence Game: Strategic Miscalibration in Human-AI Delegation

说明《信心博弈》:人机委托中的策略性置信度失真

简介该论文研究AI代理在被用户委托任务时,若其目标是提升用户参与度或收益,可能会策略性地夸大或扭曲自报置信度,从而降低信息价值。作者构建了一个重复信号博弈模型,并让大语言模型扮演代理角色,发现其在明知可能失败的任务上仍有56%报告高置信度,且这种失真导致委托带来的收益被大幅削减。

看点将置信度报告建模为重复信号博弈并刻画均衡,再用LLM实验验证策略性失真,提出了新视角;实验规模较小,影响限于子领域。

Raghu Arghal, Saswati Sarkar, and Shirin Saeedi Bidokhti

arXiv cs.RO · cs.LG

Immiscible Diffusion Policy: Preserving Multimodal Robot Actions through Label-Free Noise Assignment

说明不相混扩散策略:通过无标签噪声分配保留机器人多模态动作

简介扩散策略原本期望能学到多模态动作分布,但作者发现即使数据各模态平衡,策略仍常塌缩到单一模态。论文提出不相混扩散策略,这是一种训练时的无标签附加方法,通过动作与噪声的分配保持去噪路径相对分离,无需修改策略结构或推理流程。在五个仿真任务和两个真实人形机器人操作任务上,该方法显著提升了动作模态的保留,非主导模态比例提高6.0至14.6倍,并在四模态任务中恢复了原始策略完全缺失的模态。

Xiao Zhang, Yuxin Chen, Zhixuan Liang 等

arXiv cs.CV · cs.MM 有代码

A Camera-Native Stereo VR180 Dataset

说明一个由相机原生采集的立体VR180数据集

简介作者用两台Blackmagic URSA Cine Immersive相机亲自拍摄了一个立体VR180数据集,共1211个样本,包括636个立体视频片段和575张立体静态图。数据以相机原生Blackmagic RAW、分眼鱼眼HEVC和半等距柱状投影HEVC等格式发布,并附带出厂镜头标定、转换工具和AI生成的场景标注。论文还报告,在相同视口质量下,原生鱼眼编码所需码率比半等距柱状投影编码高,24个片段的中位数为高出38%。

Linxuan Lu

arXiv cs.CV · cs.LG

Closing the Loop on Contrail Avoidance with Satellite Verification

说明用卫星核验闭环验证避免航迹云

简介航迹云是飞机飞过后留下的薄冰云,对航空气候变暖影响很大。本文提出一个参数量仅8.4M的小型扩散模型用于检测航迹云,并通过对照实验分析各组件的作用。模型的PR-AUC为0.476,高于DeepLabV3+基线的0.414,也远高于改编的MedSegDiff的0.119。

Spandan Ghose Chowdhury

arXiv cs.IR · cs.AI

From Chunks to Functional Evidence: Function-Aware Retrieval for EDA Documentation QA

说明从文本块到功能证据:面向 EDA 文档问答的功能感知检索

简介该论文针对电子设计自动化(EDA)技术文档的问答,指出检索错配是主要瓶颈,因此重新设计了检索基本单元:将分散的文档片段组织为功能单元(以超边形式关联源文本块),训练编码器对齐查询与功能单元,并结合直接文本块检索,再由统一重排序器选出证据。在新建的 EDADocEval-QA 数据集上,ROUGE-L 较 Chunk RAG 提升 37.1%,较最强图方法基线提升 55.6%;在公开的 ORD-MMBench 上较最强基线提升 30.0%。

Xiaotian Qiu, Kairui Liu, Shi Chenyi 等

arXiv cs.AI · cs.CL 有代码

TopoGraphRAG-Bench: Evaluating Multimodal GraphRAG on Layout-Grounded Evidence Reasoning

说明TopoGraphRAG-Bench:评测基于版面证据的多模态GraphRAG推理能力

简介该论文提出TopoGraphRAG-Bench基准,包含201份长篇视觉丰富文档上的2024个问题,问题依据文本、图表和表格等证据单元构造,分为单跳检索、桥接链推理和多源综合三种结构。作者评测了纯文本GraphRAG、页面级视觉检索和多模态GraphRAG系统,发现多模态GraphRAG整体表现最好,但在视觉与文本证据对齐或多单元组合不完整时仍会失败。

Ruochi Li, Jianzhe Lin, Haoxuan Zhang 等

arXiv cs.LG · math.OC · stat.ML

Global Exponential Convergence of Two-Layer Linear Network Training

说明两层线性网络训练的全局指数收敛

简介本文证明了宽两层线性网络在光滑 Polyak-Lojasiewicz 预测损失下训练时,具有全局指数(线性)收敛性并给出显式速率。当初始协方差 Σ0=σ²Id 时,损失以至少 4σ²κ 的线性速率收敛到全局最小值,其中 κ 为 PL 常数。文章还讨论了有限宽度采样的稳定性、深层线性 ResNet 的推广,以及重球动量情形的收敛条件。

Stephen Y Zhang, Gabriel Peyr\'e

arXiv cs.LG · cs.AI · cs.CV

Multimodal LLMs Can Learn to Read Brain Signals: A Vision--Language Model for Unified Multi-Task EEG Decoding

说明多模态大模型可学会读取脑电信号:统一多任务脑电解码的视觉-语言模型

简介本文提出BraVista框架,将多通道脑电信号编码为结构化图像,并通过指令驱动的视觉-语言模型实现多任务学习。方法基于通用视觉-语言模型的持续后训练,无需单独的大规模脑电预训练。作者在睡眠分期、情绪识别、认知负荷分类和异常脑电检测四个数据集上评估,表现良好;分析显示脑电转图像的表示方式对性能影响很大,且噪声增加时性能逐步下降,表明模型依赖脑电相关信息。

Parastoo Azizeddin, Omid Sharafi, Maryam M. Shanechi

arXiv cs.RO · cs.LG

Learning Unknown Constraints without Unsafe Data via Optimality and Counterfactual Regularization

说明在无不安全数据的情况下,通过最优性与反事实正则化学习未知约束

简介该论文研究如何从专家示范中推断机器人等系统中未知的约束条件。作者提出反事实KKT(CF-KKT)框架,利用学习得到的可微动力学模型,对示范施加受KKT启发的最优性条件,并生成接近示范、奖励更高的反事实行为作为合成的不可行数据。实验表明,在高维机器人控制任务中,该方法比现有离线逆约束强化学习基线具有更好的安全性和数据效率。

Zhouyu Zhang, Chih-Yuan Chiu, Glen Chou

arXiv cs.AI

Relevance Is Not Sufficiency: What Actually Closes the Evidence Gap in Long-Term Memory QA

说明相关不等于充分:长期记忆问答中究竟如何弥补证据缺口

简介面向多轮会话的LLM智能体需要把历史存入外部记忆并检索少量记录来作答。本文借鉴法律证据学中相关性与充分性的区分,将记忆检索重新定义为构建一个充分的记忆集合,并提出预算式扁平重构方法BFR,结合形式概念分析选择候选子集并迭代补充记录。在LongMemEval-S上,判定准确率从72.4%提升至82.2%,Turn Hit达到91.4%。

Yufeng Li, Shuxin Li, Zhenhua Xu 等

arXiv cs.CL · cs.AI · cs.LG

OnlineQAT: On-Policy Distillation for Ultra-Low-Bit Large Language Models

说明OnlineQAT:面向超低比特大语言模型的在线策略蒸馏

简介该论文提出OnlineQAT,用于把大语言模型压缩到四比特以下时恢复精度。方法先用分块量化感知训练得到可用的低比特初始化,再让量化模型基于自身生成的回答进行在线策略蒸馏,由冻结的全精度教师提供逆向KL训练信号。在Qwen3-1.7B上,W3A16和W2A16的平均分分别为57.28和32.52,较ReasoningQAT分别提高2.90和0.44分,表明模型自身访问到的状态在三比特时尤其有用。

Wenjun Wang, Heng Li, Yanggan Gu 等

arXiv cs.CV

Do Image Editors Follow Depth-Dependent Blur and Aperture Response? A Rendered-Ground-Truth Pilot Audit

说明图像编辑器是否遵循景深相关的模糊与光圈响应?一项基于渲染真值的试点审计

简介该论文检验两款通用图像编辑器(Gemini 3.1 Flash Image 与 GPT-image-2.5)在被要求模拟 f/1.4 等光圈效果时,所添加的模糊是否符合薄透镜光学规律。研究以 Blender Cycles 渲染的真实景深场景作为对照,并用同一模糊宽度估计器评估编辑结果。结论显示,两款编辑器的模糊比例与真实值差距明显,其光圈响应也被压缩,且只有措辞变化对模糊强度影响较大。

Zhihan Chen, Yuhuan Zhao, Yijie Zhu 等

arXiv cs.CV

TileSkipper: Region-Adaptive Tile Pruning for 3D Gaussian Splatting

说明TileSkipper:面向3D高斯泼溅的区域自适应瓦片剪枝

简介论文针对分块式3D高斯泼溅渲染器在瓦片枚举时对所有内容使用同一截断阈值的问题,提出为冻结模型逐高斯选择静态截断策略,用校准渲染评估节省量与失真,无需更新参数或增加推理开销。在13个场景的实验中,固定策略在标准分辨率与3840像素宽度下分别带来约1.088倍和1.238倍的加速,平均PSNR仅下降约0.007至0.023 dB。

Jingxing Li, Yongjae Lee, Deliang Fan 等

arXiv cs.LG · cs.AI

Shared Low-rank Basis Factorization for Data-free Mixture-of-Experts Compression

说明面向免数据MoE压缩的共享低秩基分解

简介该论文研究混合专家(MoE)大语言模型的压缩问题。作者分析了专家剪枝、专家合并和权重重建三类方法,指出前两者存在与路由和专家异质性相关的结构性误差。论文提出共享低秩基分解(SLBF),这是一种免数据的权重重建方法,让专家共享秩为k的基,在五种参数规模从160亿到1220亿的MoE架构上均优于三类方法。

Tianxiao Cao, Jiahe Shao, Yuning Qiu 等

arXiv cs.LG · stat.ML

Benign Overfitting under Heterogeneous Input Fusion

说明异构输入融合下的良性过拟合:单独可行的两路输入合并后未必仍然良性

简介该论文研究最小范数线性插值在异构高斯设计下的良性过拟合,比较两个统计相关的输入块及其融合结果。回归任务中,作者给出一个全谱协方差判据,并证明只要联合协方差与两个边缘分布一致,该判据就能保持。分类任务中,良性性取决于剩余预测信号与噪声干扰之间的平衡,融合可能使二者向相反方向变化。

Houzhen Liu, Xiaobo Xia

arXiv cs.AI · cs.LG

SearchWorld: Spatial Value-Grounded Imagination for UAV Object Search via World Models

说明SearchWorld:基于世界模型、带空间价值想象的无人机目标搜索方法

简介本文提出SearchWorld,一种循环状态空间世界模型,用于城市环境中无人机的目标搜索。模型结合显式鸟瞰图空间记忆与价值引导的想象推演,学习任务相关的空间价值图来指导搜索,并通过想象推演改进策略而无需单独训练标量评论家。在UAV-ON基准上,成功率提升至23.8%(此前最强已发表智能体为19.5%),oracle成功率为35.5%,在未见场景中成功率为19.9%。

Yatai Ji, Zhengqiu Zhu, Yong Zhao 等

arXiv eess.AS · cs.LG · cs.MM

VM-ARRAYDPS: Virtual Microphone Augmented Diffusion Posterior Sampling for Unsupervised Blind Speech Separation

说明VM-ArrayDPS:用虚拟麦克风增强扩散后验采样的无监督盲语音分离

简介该论文针对多说话人的盲源分离问题,即在不知道声源和混合过程的情况下,从麦克风混合信号中分离出各个语音。作者在已有的ArrayDPS方法基础上提出VM-ArrayDPS,加入高信噪比的虚拟麦克风,以提供额外的多通道一致性约束。实验表明,该方法在2人和3人语音数据集上均明显优于ArrayDPS,并通过消融实验分析了虚拟麦克风数量和约束权重的影响。

Jingqi Sun, Haozhan Tang, Shulin He 等

arXiv cs.CV

CRT-HMAR: Causal Requirement Tracing-Guided Hierarchical Multi-Agent Regulation for Open-Task-Aware Infrared-Visible Image Fusion

说明面向开放任务的红外与可见光图像融合新框架 CRT-HMAR

简介该论文提出 CRT-HMAR 框架,用于红外与可见光图像融合。现有方法通常只针对固定任务集设计,难以泛化到未见过的任务。该框架通过因果需求追踪定位任务需求,并借助多智能体分层调节实现需求导向的融合与梯度冲突缓解。实验显示,在涉及五个下游任务的开放任务场景中,该方法提升了对未见任务的泛化能力,同时保持已见任务的性能与平衡。

Zengyi Yang, Shuai Yuan, Zhong-Cheng Wu 等

arXiv cs.CV

GRC-Net: Global Representation Consistency Network for Unsupervised Multimodal Anomaly Detection

说明GRC-Net:用于无监督多模态异常检测的全局表示一致性网络

简介该论文针对制造业质检中结构与几何异常难以检测的问题,提出GRC-Net。它结合全局注意力MLP和稳定的重建模块,增强块嵌入之间的全局表示一致性,并减少正常区域的重建误差。作者在MVTec 3D-AD和Eyecandies数据集上的实验表明,该方法在图像级和像素级均优于现有方法。

Seyoung Jeong, Jong Pil Yun, Sang Jun Lee

arXiv cs.CV · cs.AI · cs.LG

Visual Jev Rewards: Reference-Bound Verification for Multi-Subject Image Generation

说明Visual Jev 奖励:面向多主体图像生成的参照绑定验证

简介该论文提出参照绑定的 Visual Jev 奖励,用于检验生成图像中多个主体是否满足指定的属性、动作与关系。训练时用 Qwen3.5-4B 验证器对固定问题作二元判断,并以 Yes 概率均值作为 GRPO 奖励。在 MICo-Bench 的 897 个任务子集上,综合得分由 41.78 提升至 52.50,但每种奖励仅测试一次 GRPO 运行。

Baoteng Li, Wenzhuo Wu, Kongming Liang 等

arXiv cs.CV

VIS-Ground: Video Interactive Storytelling with Contextual Grounding

说明VIS-Ground:带有上下文落地的视频互动叙事

简介本文针对互动视频生成中观众请求与原始素材及已生成视频状态之间的隐性依赖问题,提出 VIS-Ground 框架。该框架通过结构化上下文抽象、生成约束归纳和受约束的视频生成三个步骤,把异构的输入转化为可执行的生成约束。在三种视频生成骨干模型上,VIS-Ground 的综合得分均最高,平均比各骨干的最强基线高出 10.3 分。

Bingxuan Li, Yiwen Song, Xueqing Wu 等

arXiv astro-ph.IM · astro-ph.EP · cs.AI

Constrained Diffusion for Data-Scarce Orbital Monte Carlo in Constellation Tasking

说明用于星座任务蒙特卡洛的约束扩散方法:在轨道数据稀缺时扩充样本

简介论文研究在参考轨道数据稀少时,如何用约束扩散模型扩充轨道样本,以评估卫星星座的任务分配策略。模型学习13维轨道先验,并用Basilisk按五种力模型等级进行传播。结果显示,扩散模型与基准方法的分布拟合度相近,但采样离训练先验更远,且无法匹配移位后的样本群体,因此只能用于局部、支撑范围内的扩充,不能替代轨道动力学。

Omar Ramadan, Sam Siavoshian, Amir Kashif Saeed 等

arXiv cs.CL · eess.AS

Dialect-Robust Speech Language Models with Synthetic Pseudo-Dialect Augmentation

说明基于合成伪方言增强的抗方言语音语言模型

简介语音语言模型在方言上表现常因数据稀缺而下降,传统文本转语音增强需要一定量的真实方言语音。本文用标准语TTS模型合成由大模型生成的方言文本,得到伪方言语音,无需任何真实方言语音;同时在训练中加入中间标准文本预测以实现语义归一化。在日语、德语、中文方言到英语的语音翻译中,伪方言增强使日语和德语得分有所提高,中间标准文本预测进一步提升了日语和中文的表现。

Shunsuke Mitsumori, Tomoya Mizumoto, Yusuke Fujita

arXiv cs.CV

SAREO-FM: Decoupled Semantic Supervision for SAR-EO Foundation Models

说明SAREO-FM:面向SAR与光学影像的解耦语义监督基础模型

简介论文提出SAREO-FM模型,用于同时处理合成孔径雷达(SAR)与光学(EO)影像。模型把两类信息分开学习:模态标记通过掩码重建保留各传感器的观测方式,可学习的语义查询则在预训练视觉基础模型的指导下捕捉场景内容。模型在百万级SAR-1M数据集上预训练,据原文称,单独输入SAR或EO时迁移效果良好,联合使用两种影像时在互补性任务上有明显提升。

Jeonghyeok Do, Munchurl Kim

arXiv cs.SE · cs.AI

Beyond Type-checking: Towards Holistic Evaluation of Formal Specification Generation

说明超越类型检查:迈向形式化规约生成的整体评估

简介该论文关注可验证代码生成流程中的形式化规约生成(SpecGen)环节,指出定理证明器能给出确定性反馈,但规约是否准确表达用户意图缺乏明确检验。作者基于 350 个 Lean 任务构建统一数据集,提出涵盖形式有效性、参考相似性与等价性、行为充分性的评估框架。实验显示,若干规约配置的相似度排名会因度量覆盖范围不同而变化,且一个后置条件得分完美的规约仍可能接受 0% 的必需输入,因此需要分别反馈输入覆盖与输出约束。

Srijith Nair, Aditya Vempaty, Jia Liu 等

★★★★☆ 值得关注
arXiv cs.CV 有代码

Why VLMs Miss Small Objects, and When Zooming In Is Safe

说明为何视觉语言模型会漏掉小物体,以及何时放大观察是安全的

简介本文研究视觉语言模型在大图中漏检小物体的原因,给出基于视觉令牌数量与单次调用内容量的理论,并分析局部分解等经典做法是否仍然有效。作者在约177,000次请求、797张图像上进行了实验,其中受控图像上的预测排序未被违反,事后检验中61个隐含排序成立。

看点提出以视觉token数与覆盖内容量为基础的理论,给出小目标识别的可证明上界与分解规则,并用约17.7万次请求在797张图像上验证。

Junzhe Shi, Yuan Gan, Shida Jiang

arXiv cs.LG · cs.AI

Denoising Blocks, Not Tokens: Efficient Compressed Continuous Diffusion with Branching Token Realization

说明对块而非词元去噪:基于分支词元实现的高效压缩连续扩散模型

简介该论文提出分支潜在扩散模型(BLD),把1024个词元的序列压缩为64个块潜变量(压缩16倍),每个潜变量由并行运行的局部自回归分支解码,并按组生成潜变量。相比同规模的ELF-L基线,BLD的生成FLOPs降低80倍以上、吞吐量提高6倍以上;相比自回归基线,吞吐量提高6倍以上、延迟降低4倍以上。其局部流畅性与多样性仍有竞争力,但长程连贯性仍具挑战。

Xinsong Feng, Peng Du, Zhizhuo Yang 等

arXiv cs.LG · q-bio.NC

MovieSTAGE: Scene, Transition, and Global Encoding for Movie-fMRI ADHD Classification

说明MovieSTAGE:用于电影功能磁共振成像ADHD分类的场景、转场与全局编码框架

简介该论文提出MovieSTAGE框架,利用电影观看时的功能磁共振成像数据对ADHD进行分类。框架结合场景内的超图结构功能连接组织、相邻场景间的功能连接差异,以及整部电影的全局功能连接。在260名CMI-HBN《神偷奶爸》队列参与者上,三项分类任务的AUROC分别为0.69、0.73和0.75,平均点估计高于所评估的其他方法。

Boseong Kim, Haejun Chung, Ikbeom Jang

arXiv cs.LG · cs.AI · cs.CV

Kuration SDK: Addressing the Virtual2Real Gap via Data Curation

说明Kuration SDK:通过数据策展缩小 Virtual2Real 差距

简介论文指出,在CounterStrike游戏数据上训练的扩散世界模型,其可玩性与FVD、LPIPS、JEDi等指标并不对应,作者称之为Virtual2Real差距。作者主张在训练前先对原始游戏数据进行策展并评估多种诊断属性,并提出通用的物理AI数据策展工具包Kuration SDK,随论文开源。该工具包曾用于找出两个训练数据相同、指标相近但表现差异很大的模型之间差距的根本原因。

Nirmit Desai, Eric Song, Mayank Sengupta 等

arXiv cs.GR · cs.CV · cs.ET

emg2face: Expressive Facial Animation with High-Density Surface EMG

说明emg2face:利用高密度表面肌电实现富有表现力的面部动画

简介该论文提出用高密度表面肌电(HD-sEMG)替代光学方法来捕捉面部动作,尤其适用于面部被头戴设备遮挡的情形。研究者用两块织物肌电电极网格记录64个通道,并以MediaPipe同步记录面部关键点。团队还设计了基于模拟音频脉冲的同步方法,并训练深度神经网络,仅凭肌电信号预测面部表情混合形状参数,实现实时动画,共有25名参与者参与。

Ganidhu Abey, Wendy Greening, Ashika Kamboj 等

arXiv cs.LG · cs.AI

Node-level Graph Neural Architecture Search Framework

说明节点级图神经网络架构搜索框架(N-GNAS)

简介论文提出一种节点级图神经网络架构搜索算法 N-GNAS,可为每组节点自动选择合适的网络结构来更新节点特征,以应对传统方法对所有节点统一卷积所带来的性能下降与层数增加时的过度平滑问题。该方法还引入对比学习损失,用于区分不同类别的样本特征。作者在八个节点与图分类数据集上进行实验,结果优于现有主流图神经网络架构搜索技术和人工设计的图神经网络,例如在 CiteSeer 数据集上准确率达到 78.26%。

Lintao Yanga, Sirui Lia, Yaqing Wang 等

arXiv cs.AI · cs.CY

The AI Evaluation Ecosystem

说明AI评测生态系统:基准测试如何受模型厂商、用户、资助方与监管者的互动影响

简介该论文认为,设计有效的AI基准测试需要结合评测生态中各方行为者的互动动态来考虑。作者构建了一个结合规则化市场机制与大语言模型驱动的战略行为者的仿真框架,并在六维能力空间中建模基准、用户需求与模型能力。案例研究显示,从公开基准转向私有保留基准,在多数基准上缩小了基准分数与用户满意度之间的差距,但在少数基准上扩大了差距。

Yash Dave, Sang T. Truong, Serena Wang 等

arXiv cs.AI · cs.LG

RT-Safe: Benchmarking Agent Safety in Real-Time Embodied Environment

说明RT-Safe:实时具身环境中智能体安全性的基准测试

简介该论文提出 RT-SAFE,一个用于评估实时约束下具身智能体安全性的模拟城市基准,任务中包含移动行人与车辆、环境危险和交通规则,且世界在推理和执行期间持续变化。测试八个视觉语言模型发现,任务完成率很高,但几乎无法安全完成,最难设定下仅0.7%的回合无安全事件。实时执行相较静态评估使碰撞增加12.3倍,作者还表明该基准可支持离线强化学习训练以降低碰撞率。

Tianruo Rose Xu, Jiawei Ren, Yichi Yang 等

arXiv cs.LG · cs.AI · stat.ML

miniTE: Diagnosing and Bridging the Execution Gap in Native NVFP4 Reinforcement Learning

说明miniTE:诊断并弥合原生 NVFP4 强化学习中的执行差距

简介论文指出,在训练与采样分离的两个引擎之间,仅让模型权重和数值格式一致并不足以保证策略评估一致,跨引擎的数值执行同样重要。作者提出轻量框架 miniTE,结合执行诊断、跨引擎数值对齐与高效的原生 W4A4 GEMM 计算,在 Qwen3-30B-A3B 上的长时程强化学习实验中训练稳定、基准表现接近 BF16,并在单个 B300 GPU 节点上取得相对 BF16 和 TE NVFP4 更高的吞吐量。

Zhen Li, Mingfa Feng, Yiming Zhang 等

arXiv q-bio.QM · cs.CV

FaceKit: a Toolkit for Interpretable Facial Phenotyping, Synthetic Image Generation and Privacy Analysis in Rare Diseases

说明FaceKit:用于罕见病面部表型量化、合成图像生成与隐私分析的可解释工具包

简介该论文提出FaceKit,一个从正面人像照片中量化面部表型的计算框架。它提取面部关键点并计算120项形态特征,以FairFace数据集的人群分布作为参考给出z分数。作者在GestaltMatcher数据库的50个罕见病队列子集上评估了该工具,并附带合成面部图像生成及隐私评估功能。

Hongzhuo Chen, Zhanliang Wang, Florent Pollet 等

arXiv cs.LG · cs.AI · cs.CV

LeCuration: A Tiny World Model as a Data Curation Multi-Tool

说明LeCuration:作为数据整理多功能工具的微型世界模型

简介本文提出用于物理AI的数据整理方法,训练一个名为LeCuration的小型世界模型,作为下游大模型的数据整理工具。模型以LeWorldModel为潜在编码器和预测器,并加入扩散Transformer解码器以生成视觉画面。作者在CS:GO游戏数据上做了定性概念验证,发现其嵌入可用于异常检测和基于内容的聚类,并可检验动作与状态的一致性;论文未报告定量指标或下游训练结果。

Mayank Sengupta, Nirmit Desai, Eric Song 等

arXiv cs.LG · physics.geo-ph

Self-attention summary networks for subsurface velocity-model building from common-image gathers

说明基于自注意力摘要网络、利用共成像道集进行地下速度模型构建

简介该论文提出一种多尺度自注意力摘要网络,把三维共成像道集(CIG)体数据压缩为紧凑的条件嵌入,用于概率化的地下速度反演。随后以这些嵌入为条件,用流匹配模型学习从高斯分布到合理速度场后验分布的变换。数值实验表明,相比直接使用原始道集作为条件,该方法提升了后验速度推断效果,并对背景速度失配具有更强的鲁棒性。

Shiqin Zeng, Yunlin Zeng, Abhinav Prakash Gahlot 等

arXiv cs.LG · physics.geo-ph

Twist Flow for Inverse Problems

说明用于反问题的扭转流(Twist Flow):一种改进后验采样的生成方法

简介该论文针对贝叶斯反问题中的后验采样,提出联合扭转流(joint twist-flow),一种增强的流匹配方法,从增广源状态学习到增广终态的连续传输。方法引入与观测一致性相关的辅助坐标,在减少与似然不一致的变化的同时保留弱约束方向上的多样性。作者在低维问题、图像修复和地震速度模型反演中进行了验证,结果显示其比直接条件流基线更好地保留多峰后验,并在保持观测一致性的同时提高了后验多样性。

Shiqin Zeng, Zijun Deng, Felix J. Herrmann

arXiv cs.DB · cs.LG

CATune: Structural Constraint-Aware Bayesian Optimization for DBMS Configuration Tuning

说明CATune:面向数据库配置调优的结构约束感知贝叶斯优化

简介现代数据库系统有数百个配置参数,搜索空间高维且异构,自动调优成本高。CATune 把文档中明确的参数间有序约束纳入搜索空间,在满足约束的子空间内进行优化,并借助大语言模型自动提取约束。在 PostgreSQL 和 MySQL 上使用 TPC-C、TPC-H 负载的实验显示,其采样效率和最终调优效果均有提升。

Fangping Lan, Qi Zhang, Eduard Dragut

arXiv cs.CV

EM-SNN: Efficiently Modulated Spiking Neural Network for Remote Sensing Image Dehazing

说明EM-SNN:用于遥感图像去雾的高效调制脉冲神经网络

简介本文提出一种面向遥感图像去雾的脉冲神经网络EM-SNN。针对雾霾造成的高频衰减与离散脉冲阈值相互耦合、削弱边缘和纹理恢复的问题,该方法结合统计驱动的阈值调制LIF神经元(TM-LIF)和Spike Sobel调制模块(SSM)。在HRSD、RICE、RRSHID和SateHaze1K数据集上,EM-SNN取得有竞争力的去雾效果,能耗仅为强ANN基线SFRDP-Net的四分之一。

Jie Shao, Jiaqi Ma, Wenwen Min 等

arXiv cs.CV · cs.LG

Hardware-aware Calibrated Clustered Attention for Efficient Visual Geometric Transformers

说明面向高效视觉几何Transformer的硬件感知校准分簇注意力

简介本文针对视觉几何Transformer(VGGT)全局注意力层序列过长导致延迟高的问题,提出分块分簇注意力(BC attention),将聚类限制在对硬件友好的邻域块内,减少计算与片上片外数据搬运开销。论文还引入哈希超平面校准和基于阈值的误差补偿方法以降低聚类误差。在GPU上,校准后的BC注意力使全局注意力层加速2.10至2.63倍,整体主干网络加速1.77至2.35倍,大场景下精度损失约1%。

Weitian Wang, Shubham Rai, Cecilia De La Parra 等

arXiv cs.LG · cs.AI

Evaluating Trajectory Features for Routing Final-Layer Attention

说明评估轨迹特征用于路由最终层注意力

简介该研究探讨能否用隐藏状态外推误差、曲率等轨迹特征,更准确地预测当前前缀上注意力的价值,从而决定哪些查询需要执行注意力。实验在冻结的 SmolLM3-3B-Base 和 Qwen3.5-4B-Base 上,以 PG-19 的 100 本保留图书测试。结果显示,轨迹特征相对基线并未带来经多重比较校正后的正向提升,固定投影对照反而表现更好。

Yupeng Yao

arXiv cs.LG · math.AP · stat.ML

The Symbol of the Surrogate: Measuring Numerical Provenance in Neural PDE Solvers

说明代理模型的符号:衡量神经偏微分方程求解器中的数值来源

简介神经偏微分方程代理模型用数值求解器的输出训练,这些输出既含物理演化,也含求解器特有的离散化误差。论文提出一种傅里叶符号诊断方法,用单个傅里叶模态探测训练后模型的线性化单步算子,并与精确演化和训练格式两个参考进行比较。结果显示,在线性平流中,学到的代理模型复现了训练格式的振幅和相位误差。因此,与同一求解器生成的测试数据吻合,并不能证明模型忠实于精确演化,傅里叶符号测量可直接诊断数值来源。

Ridham Patel

arXiv cs.CV 有代码

PhyDiCT: Plug-and-Play CT Reconstruction from Sparse X-Rays via Differentiable Rendering and Strong Priors

说明PhyDiCT:基于可微渲染与强先验、从稀疏X射线重建CT图像的免训练方法

简介该论文提出PhyDiCT框架,用于从少量X射线投影重建三维肺部CT图像,无需额外训练。它结合基于Beer-Lambert定律的可微物理前向模型与文本条件扩散模型作为强先验,并通过Split Gibbs采样引导去噪过程,使生成结果与X射线观测一致,还加入了测试时精修步骤。作者称其在SSIM上比完整训练的方法高出7.5%。

Weicheng Dai, Shantanu Ghosh, Kayhan Batmanghelich

arXiv cs.CV

Adaptive Visual Token Reduction for Accelerated Image Understanding

说明自适应视觉标记削减:加速图像理解

简介大型视觉语言模型在视觉问答上表现出色,但处理高分辨率图像计算量很大。本文提出ReFIT框架,由指令相关的窗口重塑(RWR)和指令引导的标记精炼(ITR)组成,用于减少视觉标记。实验在四个视觉问答基准上显示,该方法在降低计算成本的同时提高了答案准确率。

Seyoung Jeong, Jong Pil Yun, Sang Jun Lee

arXiv cs.LG · cs.AI · stat.ML

Efficient Best-of-N policy evaluation for inference-time alignment

说明高效的 Best-of-N 策略评估:用于推理时对齐

简介本文针对推理时对齐中的 Best-of-N(BoN)方法,即从参考模型中采样 N 个回答并选出得分最高者。文中提出一种仅依赖样本、无需回答似然的评估与选择框架,并设计了双重稳健估计器 BoN-DR,用于估计不同采样预算下的策略价值。作者还给出两种选择规则,并在合成实验与 GSM8K 数据集上进行了验证。

Jonas Schweisthal, Yuxin Wang, Athiya Deviyani 等

arXiv cs.LG · cs.AI · cs.RO

An Informational Curse of Horizon in Goal-Conditioned Policy Learning

说明目标条件策略学习中的信息性视野诅咒

简介本文指出,在目标条件策略学习中,除了时序差分回溯中的偏差累积之外,还存在一种信息性的视野诅咒:增大目标重标注的时间跨度会显著降低策略的泛化能力和性能。通过使用理想规划器的受控实验,作者发现即使只测试附近的子目标,行为克隆策略的性能仍会随训练时的视野增大而严重下降,强化学习目标可以缓解这一问题。作者认为这与动作和目标之间条件互信息的下降有关,并提出将短视野策略的输入雅可比蒸馏到长视野策略中可带来明显提升。

John L. Zhou, Yuxuan Dong, Jonathan C. Kao

arXiv math.OC · cs.GT · cs.LG

Beyond Nominal Equilibria: Risk-Averse Multi-Population Mean-Field Games

说明超越名义均衡:厌恶风险的多群体平均场博弈

简介论文提出“厌恶风险的多群体平均场博弈”框架:每个群体在其他群体平均场流的动态可行模糊集上最大化最坏情况下的期望收益。作者利用占据测度与集值分析,证明了模糊集的几何性质及一种新的厌恶风险均衡的存在性。文中还给出熵正则化下不动点算子的压缩性结果,并提出厌恶风险虚拟博弈方案,数值实验展示了收敛性与风险规避行为。

Bhavini Jeloka, Siddhartha Ganguly, Panagiotis Tsiotras

arXiv cs.AI

We Query, Therefore We Compute: On Oracle Computation beyond the Machine, with an Application to Agents

说明我们查询,故我们计算:机器之外的预言机计算及其在智能体中的应用

简介论文提出一个抽象机器,把大语言模型视为“预言机”(Oracle),通过一条查询指令把整个栈交给它并把答案追加回栈中,从而同时描述智能体与工作流两种系统。作者借此分析缓存与调度,并提出基于RISC-V的ArchNights系统原型,可在gem5上运行,拟将开源。

Kefan Liu, Fengning Ou, Yelin Luo 等

arXiv cs.CV

Pooling Representation Autoencoders for Efficient Diffusion

说明用于高效扩散模型的池化表示自编码器:通过合并相邻视觉特征标记来降低图像生成成本

简介论文提出 PoolDINO,一种可学习的仿射池化算子,用于合并相邻的视觉特征标记,以降低表示自编码器(RAE)的生成开销。该算子与 RGB 解码器联合训练,保持标准的两阶段 RAE 流程。在 ImageNet-256 上,4 倍压缩在内部引导下保持了相近的生成质量,16 倍压缩则以部分质量换取更高效率,采样吞吐量分别提升 3.7 倍和 9.0 倍。

Ram\'on Calvo-Gonz\'alez, Youssef Saied, Fran\c{c}ois Fleuret

arXiv cs.AI · cs.LG

The Winner's Curse in LLM Self-Improvement Loops: Selection Noise, Lock-in, and Acceptance Rules

说明LLM自我改进循环中的赢家诅咒:选择噪声、锁定与接受规则

简介该论文研究大语言模型自我改进循环中“只保留在小规模评估集上更优的改动”这一做法。作者把这一步骤视为噪声下的选择,发现评估集复用会导致高估,并以Qwen模型自改写指令为实验。研究认为自我改进研究应报告带不确定性的留出集增益。

Litao Hu, Yutong Tang

arXiv cs.AI · cs.CL

Trajectory Abstraction for the Science of Language Agent Behavior

说明面向语言智能体行为科学的轨迹抽象方法

简介本文提出一种研究语言智能体行为的方法:通过递归地学习和检验一层层轨迹抽象,寻找可跨任务和模型成立的行为变量。流程先测量按角色和阶段索引的事件,再提出时间约束关系并检验其稳定性,然后用选定关系构建片段级模式变量。文中给出了有限深度约束、干预一致性的有限样本检验,并以构造示例说明方法。

Tianqiang Yan

arXiv cs.LG

Symmetry-Informed Causal Partial Identification

说明对称性引导的因果部分识别:利用数据对称性收紧因果效应的界限

简介论文提出把已知的数据对称性(即因果效应在某些数据变换下保持不变)作为新的约束,用于改进因果部分识别中的效应界限。作者通过形状约束和测度变换两种方式实现,并在两种典型模型下证明这能让界限更紧。理论上针对总体情形给出证明,有限样本情形则通过实验验证。

Uzair Akbar, Zulfiqar Zaidi, Niki Kilbertus 等

arXiv cs.LG · cs.AI

Conditional Accuracy Profiles: Diagnosing LLM Judges across Deployment Conditions

说明条件化准确率剖面:在不同部署条件下诊断大模型评判器

简介本文提出条件化准确率剖面(CAP)方法,把大模型作为评判器的两两比较准确率拆解为内容敏感性、鲁棒性和理据质量三类共八个条件。作者在七个大模型评判器、六个基准上应用该方法,并自建可控测试集 JudgeBench-Standard 之外的 judgerEva-Standard。结果显示,总体准确率会掩盖评判器在省略限定条件等情形下的差异。

Wenqi Li, Bin Liu, Mindi Ruan 等

arXiv cs.IR · cs.CL · cs.LG

Quantize by Drift: Label-Free Mixed-Precision Post-Training Quantization for Text Embedders

说明按漂移量化:无标签的文本嵌入模型混合精度后训练量化

简介该论文提出一种无需相关性标签、基于表示漂移的混合精度后训练量化方法,用于文本嵌入模型:量化某模块后重新编码语料,以输出嵌入偏离全精度位置的程度衡量其敏感度,并在固定字节预算下分配精度。在五个开发模型上,配置级漂移与检索质量的宏观 Spearman 相关系数为 0.911;在三个独立保留的模型上,漂移方法在主预算下数值上仍低于同预算的统一精度,作者据此认为输出漂移是稳健的粗粒度敏感度信号,而非普遍最优的分配目标。

Hyojung Han, Jongmin Kim, Seung-Hun Jeon

arXiv cs.NI · cs.LG

FLoRa: Flight-Assisted Data Collection from Duty Cycling LoRa Nodes under Energy Constraints

说明FLoRa:在能量约束下从占空比工作的LoRa节点进行无人机辅助数据收集

简介本文提出FLoRa架构,用于无人机从采用占空比休眠以节省电量的LoRa物联网设备收集数据。方法结合模拟退火进行路径规划、CMA-ES优化悬停位置,并用部分可观测马尔可夫决策过程决定探测节点的方式,同时提出衡量数据新鲜度与失败探测的VIP指标。与元启发式、贪心和深度强化学习基线相比,FLoRa在期望VIP、节点覆盖和成功收集数上均有提升。

Naresh Babu Kakarla, V. Mahendran

arXiv cs.CV

PVSync: A Unified Lip-Sync Expert for Timing and Articulation

说明PVSync:用于时序与发音的统一口型同步专家模型

简介本文提出PVSync模型,用于同时估计音视频时间偏移并对音素级发音进行评分。模型结合窗口级对比学习实现同步,并通过音素级发音目标对齐同一视素类别的音频与视频特征,视素标签由强制对齐的转写自动生成。实验显示,其口型同步质量排序与人工评分的斯皮尔曼相关系数为0.83,高于LSE-C的0.34。

Kevin Stephen, Varun Menon, Timo Mertens 等

★★★★★ 值得关注
arXiv cs.LG · cs.AI · cs.CV

Consistent Distribution Matching for Data-Free Diffusion Distillation

说明面向无数据扩散蒸馏的一致分布匹配

简介流模型与扩散模型因数值积分计算昂贵而推理缓慢。本文提出一致分布匹配(Consistent Distribution Matching),一种无需模拟、无需数据的蒸馏方法,用一个学生网络同时完成样本生成与分数估计,仅包含冻结的教师模型和可训练的学生模型,并优化单一目标。论文在 ImageNet 256×256 上报告,单步(1-NFE)FID 为 2.04,4 步(4-NFE)FID 为 1.37,训练 40 个 epoch 内超过无数据的现有蒸馏基线。

看点提出仅用冻结教师与可训练学生、无需数据的一致分布匹配蒸馏,并给出Wasserstein收敛证明,在ImageNet上取得领先的少步生成结果。

Yuxiang Fu, Qi Yan, Zike Wu 等

arXiv cs.AI · cs.LG

CM-DPO: Constraint-Margin Direct Preference Optimization for LLM Planning

说明CM-DPO:面向大模型规划的约束边际直接偏好优化

简介这篇论文提出一种名为CM-DPO的方法,用于训练大语言模型做规划。它用由符号验证器给出的连续边际取代DPO的二元偏好信号,边际大小随违反约束的严重程度而变,并把硬约束与软约束分开处理。在TravelPlanner、NaturalPlan和PlanBench等基准上,一个8B模型经CM-DPO微调后取得了较高的通过率与求解率。

Rabimba Karanjai, Qun Gu, Hemanth Hegadehalli Madhavarao 等

arXiv cs.AI

RLDISCOVER: LLM-driven co-evolution of reinforcement learning algorithms

说明RLDiscover:由大语言模型驱动的强化学习算法协同进化

简介本文提出RLDiscover框架,利用大语言模型引导程序进化,让无模型深度强化学习算法(SAC、PPO、DQN)自我演化。框架采用渐进式协同进化和渐进式概率评估,在四个基准测试集上使平均回报显著提升,各算法族的中位数增益为32%至84%。独立搜索还反复发现了可解释的自适应鲁棒损失、依赖进展的价值目标和运行统计量组合。

Haoran Li, Zengle Ge, Xiaomin Yuan 等

arXiv cs.CV · cs.AI

A Deterministic Evidence Layer for Vision-Language Autism Screening from Naturalistic Home Video

说明基于自然家庭视频的视觉-语言自闭症筛查确定性证据层

简介该论文提出一种用于自闭症谱系障碍早期筛查的方法,针对视觉-语言模型判断结果不稳定的问题,将决策从模型中剥离,改由确定性评分器基于带时间戳的事件表进行计算。在43段家庭自由玩耍视频上,该方法的AUC为0.851±0.012,准确率86.0%,三次运行中有74.4%的片段每次标签都正确。

Wenqi Li, Mindi Ruan, Chuanbo Hu 等

arXiv cs.AI · cs.MA

AGAR: a reinforcement learning substrate for LLM program evolution

说明AGAR:面向大语言模型程序演化的强化学习框架

简介论文将大语言模型改写程序并筛选结果的演化过程形式化为马尔可夫决策过程,把行动定义为模型所依据的模块化前缀。作者提出AGAR框架,可分别替换或关闭信用分配、价值估计、自适应探索和经验记忆等组件,且无需对后端模型做梯度训练。在19个任务、两种后端和三个随机种子的实验中,AGAR在多数任务上优于两个已发表的基线,提升主要集中在竞赛编程类任务上。

Haoran Li, Zengle Ge, Xiaomin Yuan 等